自动驾驶目录

目录

1. 基础概念

2. 环境感知

3. 规划控制

3.1 基础概念

3.2 学习资源

3.3 规划算法

3.4 控制算法

1. 基础概念

无人驾驶基础知识_789请问的博客-优快云博客  https://blog.youkuaiyun.com/u013553694/article/details/87904608

2. 环境感知

激光雷达_789请问的博客-优快云博客  https://blog.youkuaiyun.com/u013553694/article/details/104292225

3. 规划控制

3.1 基础概念

技术贴 | 从算法层解读，自动驾驶的「轨迹规划」是如何实现的？  http://www.cheyun.com/content/10061

浅谈路径规划算法 - chauncygu的博客 - 优快云博客  https://blog.youkuaiyun.com/chauncygu/article/details/78031602

运动规划最全简介 - 傲龙残雪 - 优快云博客  https://blog.youkuaiyun.com/jiakeyouwe/article/details/53462920

路径规划学习入门 - dazhushenxu的博客 - 优快云博客  https://blog.youkuaiyun.com/dazhushenxu/article/details/77833023

无人驾驶的规划-基础概念_789请问的博客-优快云博客  https://blog.youkuaiyun.com/u013553694/article/details/85098512

3.2 学习资源

百度apollo_789请问的博客-优快云博客  https://blog.youkuaiyun.com/u013553694/article/details/90046032

3.3 规划算法

路径规划-人工势场法（Artifical Potential Field） -  https://blog.youkuaiyun.com/junshen1314/article/details/50472410

A Star算法_789请问的博客-优快云博客  https://blog.youkuaiyun.com/u013553694/article/details/88087759

3.4 控制算法

PID算法_789请问的博客-优快云博客  https://blog.youkuaiyun.com/u013553694/article/details/98362583