Ubuntu 18.04安装python和ipython

最新推荐文章于 2025-05-24 16:04:34 发布
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 18.04系统中安装Python 2.x和Python 3.x，包括使用apt-get安装Python及其相关组件如ipython的过程。

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测试环境：

虚拟机版本：VMware® Workstation 14 Pro 14.1.2 build-8497320

主机操作系统：Windows 10, 64-bit  (Build 17134) 10.0.17134

Ubuntu系统版本：ubuntu-18.04-desktop-amd64

步骤：

安装python 2.x：

1.sudo apt-get install python 安装完成后

2.sudo apt-get install ipython 它所相对应的python版本为2.7，是下面这个样子的：

安装python 3.x：

1.sudo apt-get install python3 安装完成后

2.sudo apt-get install ipython3 它所相对应的python版本为python3，是下面这个样子的：

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<think>嗯，用户想在Ubuntu 18.04上安装Kalibr，我需要提供一个详细的指南。首先，我得回忆一下之前看到的引用内容，看看有哪些步骤是必须的。引用[3]里提到了安装依赖、创建工作空间、下载源码和编译，这可能是一个主要流程。 用户的问题是关于安装步骤的，所以需要结构清晰，分步骤说明。可能还要注意常见的坑，比如依赖安装不全或者SuiteSparse的问题。比如引用[1]提到有用户遇到SuiteSparse下载问题，引用[2]则建议通过apt安装libsuitesparse-dev，这样可以避免编译时下载的问题。 接下来，我需要确保每个步骤正确，比如安装依赖部分，根据引用[3]，需要安装很多包，包括Python工具、ROS相关、Eigen、Boost等。然后创建工作空间，配置catkin，下载源码，编译。编译时要注意使用Release模式和指定线程数，这样能加快速度。 还要提醒用户可能的错误，比如依赖项缺失导致编译失败，或者网络问题导致git clone中断。此外，是否需要先安装ROS melodic呢？因为在引用[3]中提到了source melodic的setup.bash，所以可能用户需要先安装ROS，但用户的问题里没有提到，可能需要假设用户已经安装了ROS，或者在步骤中补充安装ROS的部分？ 另外，引用[2]中提到安装SuiteSparse库的方法，应该放在依赖安装的步骤里，避免后续编译卡住。可能用户之前的问题中已经处理过ROS的安装，但这里需要明确说明，确保用户的环境正确。 最后，生成相关问题，比如如何标定传感器，安装失败怎么办，或者与其他ROS包的兼容性问题。这样帮助用户进一步解决问题。</think>### Ubuntu 18.04 安装 Kalibr 分步指南 #### 1. 系统环境准备 - **安装ROS Melodic**（若未安装）： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 2. 安装依赖项 ```bash sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen \ libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules \ software-properties-common libpoco-dev python-matplotlib python-scipy python-git python-pip \ libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev python-catkin-tools libv4l-dev sudo pip install python-igraph --upgrade # 关键依赖：SuiteSparse库（避免后续编译卡顿） sudo apt-get install libsuitesparse-dev # 引用[2] ``` #### 3. 创建工作空间 ```bash mkdir -p ~/kalibr_workspace/src cd ~/kalibr_workspace source /opt/ros/melodic/setup.bash catkin init catkin config --extend /opt/ros/melodic catkin config --merge-devel catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ``` #### 4. 下载源码 ```bash cd ~/kalibr_workspace/src git clone https://github.com/ethz-asl/Kalibr.git ``` #### 5. 编译安装 ```bash cd ~/kalibr_workspace catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j$(nproc) # 引用[3] ``` #### 6. 验证安装 ```bash source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash kalibr_calibrate_cameras --help # 应显示帮助信息 ``` #### 常见问题解决 1. **SuiteSparse下载失败**：通过`apt`直接安装可规避源码编译问题[^2] 2. **Python包缺失**：使用`sudo pip install -r requirements.txt`（需进入Kalibr目录） 3. **OpenCV版本冲突**：确保已安装`ros-melodic-vision-opencv`
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