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文章平均质量分 70
Amos_Xue
这个作者很懒，什么都没留下…
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Arduino单片机控制三相电机正反转
教研室关于智能缩微车的开发已有两年，根据下一步的实验要求，需要小车增加倒车功能。由于目前的小车设备多使用51单片机以及直流电机，因此这里将Arduino单片机控制三相电机正反转的方法与大家分享。1.电机 DUALSKY Z5-17.5T2.电调 DUALSKY XC550TF-MJ65A3.锂电池 DUALSKY 6800MAH7.4V2S2P35C原创 2015-07-24 15:29:15 · 12852 阅读 · 0 评论 -
智能车上位机与下位机通信的例子
智能车的主板（上位机）是小车控制模块的核心，负责路况采集、行驶行为决策等重要功能。下位机（单片机）是小车执行模块的关键，负责直接操作电机、舵机等，来控制行驶的速度和方向。通常需要上位机给下位机发送命令，如何在二者之间实现通信成为一个研究话题。本文给出了一种串口通信的方法，来实现这个功能。上位机使用C语言编写，关键代码如下：/***@brief 打开串口设备*@param原创 2015-10-28 15:28:47 · 6600 阅读 · 1 评论