本文探讨了机器人学、拓扑、控制及最优化等领域的核心概念，并提出从更高维度理解这些知识的重要性。通过将动力学分为动力学与静力学两大部分，进一步剖析了学科内的关键问题。
怎么说呢，最近在系统进行学习的有机器人学、拓扑、控制、最优化。虽然对知识进行了系统的归类和整理。
但是还应该站在更高的角度对整个知识体系进行一个概括。
例如最近在学的动力学，就可以将其分为动力学和静力学两部分。
书上虽然对繁杂的公式进行了推导，在感叹其美丽之余应该站在更高的角度对其进行归纳概括：
动力学正逆问题：
静力学问题分为两类：
其它几门学科更是如此这样才能对知识有一个更高的理解和更高的掌握。怎么表达呢，比如说你站在一个城市中最高的建筑物上俯瞰这个城市，你就能对这个城市的布局了如指掌。高屋建瓴！！
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