车子（chezi）

今天（2014.4.21）把stm32f107的程序下载到stm32f103的板子上，发现串口收不到数据，突然想起晶振频率没有修改，#define HSE_VALUE    ((uint32_t)13560000) /*!之后试验，发现有数据，但是乱码。百思不得其解，无意中发现，PC的波特率设置为9600，板子的波特率设置为19200就不会乱码。刚好是2倍的关系。顺藤摸瓜问度娘！一个帖子也是这

串口在工作中经常用到，今天我们从零开始学习stm32的串口编程（利用库函数）。先从最简单的情况开始，假设我们要实现的功能就是串口发送一个字节，不考虑接收，也不考虑中断。那么要解决两个问题：1 串口的初始化2 发送一个字节对于1，我们看看代码。//bound 表示波特率void uart_init(u32 bound){ GPIO_InitTypeD

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

前面我们已经造好了一个轮子

本文以stm32为硬件平台，浅谈一下变量访问的互斥。假设是裸板，

1.重命名过时的CMSIS头文件 “... \ CMSIS \ CM3 \ CoreSupport \ core_cm3.h“到”core_cm3.h.old

STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。我们的实验这样设计，主函数开始的时

今天我们看看STM32的外部中断实验。STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？STM32 这样设计，GPIO 的管脚 GPIOx.0 ~ GPIOx.15 (x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0~15.这样每个中断线对应了 7 个 IO

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）中。1. 相关寄存器介绍1） 捕获/比较模式寄存

（本文参考STM32  开发指南 V1.3   —— ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ）1. 实验设计我们用 TIM5 的通道 1（PA0）来做输入捕获，捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 WK_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。2. 原理说明基本原理可以参考上一篇博文，在上个实验的基础上，我们稍作修改，就可以实现功能。1）增加

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7，其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。今天的实验，我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出。1.相关寄存器介绍1）捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器

今天学习STM32 的通用定时器：TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)。定时器比较复杂，功能繁多，这里我们就说最基本的计数功能。1.定时器的时钟从哪里来？定时器的时钟来源有 4 个： 1）内部时钟（CK_INT）2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx） 3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR） 4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为

什么是窗口看门狗？1）独立看门狗               限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。2）窗口看门狗              之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个“窗口”，不能过早也不能过晚。STM32F10x 的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器，出现下述2种情况之一时产生看门狗复位： 　1）当计数器的数值从0x40减到0x3F

窗口看门狗有一个提前唤醒中断，如果开启这个中断，那么当计数器的值达到0x40的时候就会产生这个中断。上次的代码加一点就可以做这个实验了。void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能 WWDG_SetPrescal

一般来说，stm32f107都是用标配的晶振，比如8MHz. 但是，如果用别的晶振，比如13.56M的晶振，那串口接收还正常吗？根据试验结果，很可能会飞码。比如说用串口助手发送的是0x35,但是在串口接收中断里面就会得到别的值，即上位机发送的数据和板子接收的数据不一致。通过查资料，解决办法如下：修改文件stm32f10x.h，把#define HSE_VALUE    ((ui

今天继续学习stm32的串口编程（利用库函数）。上次我们说了串口的发送，这次我们说接收。接收可以用查询的方法，也可以用中断。显然，工程中多用中断的方式，那么就来看看中断接收。代码其实很简单，基本的配置不变，在上次的基础上加一点（优先级的配置和接收中断的使能）就可以了。 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructur