ARM处理器的“处理者模式(handler mode)”和“线程模式”

Cortex-M3处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权操作。

　　两种操作模式分别为：处理者模式(handler mode，以后不再把 handler中译——译注)和线程模式(thread mode)。引入两个模式的本意，是用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码——包括中断服务例程的代码。

　　Cortex-M3 的另一个侧面则是特权的分级——特权级和用户级。这可以提供一种存储器访问的保护机制，使得普通的用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。处理器支持两种特权级，这也是一个基本的安全模型。

　　译注： “用户级”其实是从“user”译来的。有些时候英文文档也使用术语“Unprivileged”，后者如果直译，则称为“非特权级” 。为统一术语，本译文一律使用“用户级”。

　　在 CM3 运行主应用程序时(线程模式)，既可以使用特权级，也可以使用用户级;但是异常服务例程必须在特权级下执行。复位后，处理器默认进入线程模式，特权极访问。在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器(如果有 MPU，还要 在MPU规定的禁地之外)，并且可以执行所有指令。

　　在特权级下的程序可以为所欲为，但也可能会把自己给玩进去——切换到用户级。一旦进入用户级，再想回来就得走“法律程序”了——用户级的程序不能简简单单地试图改写 CONTROL寄存器就回到特权级，它必须先“申诉”：执行一条系统调用指令(SVC)。这会触发SVC异常，然后由异常服务例程(通常是操作系统的一部分)接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改 CONTROL寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级。 事实上，从用户级到特权级的唯一途径就是异常：如果在程序执行过程中触发了一个异常，处理器总是先切换入特权级，并且在异常服务例程执行完毕退出时，返回先前的状态(也可以手工指定返回的状态——译 注) 。

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