tiny6410裸机实验第8章--------------中断（原理及代码）

【说明】

             前面我们提到了，中断也是异常的一种，那为什么单独用一章介绍中断呢？因为中断相对于其他异常要复杂一些，而且我们只有理解了中断才能为以后理解操作系统做准备。中断的原理其实和所有异常都差不多的。中断异常就是IRQ异常

 

【中断来源】

               当外部设备需要与CPU通讯的时候，就发出一个中断，到达中断控制器，由中断控制器裁决是否向CPU发送此中断，当有多个中断发生时，决定哪个中断被发出，那是不是中断控制器发出的中断一定会被响应呢？不是 的，还记得吗，CPSR中有个中断开关，如果关了，中断就会被CPU屏蔽！

 

【IRQ异常】

            CPU在每次执行指令之前都要检查一下是否有中断发生了，如果有就会发生IRQ异常

            处理过程和其他异常是一样的

          1】硬件会干下面几件事情

                    1）CPU进入IRQ模式

                    2）CPSR赋给SPSR_IRQ

                    3）切换R13，R14到IRQ的R13， R14

                    4）SWI指令的下一条指令地址保存到R14

                    5）跳异常入口地址运行

            2】软件要干

                    1）在异常入口地址放一条跳转指令

                    2）保存现场

                    3）处理中断

                    4）恢复现场

 

【按键实例】

                 我们举个例子，写个程序，当按下按键的时候触发中断。

                 1】配置按键为中断模式

                            我要首先要让按键所对应的引脚变为中断模式，这样它才有能力发出中断。看看原理图。是哪个引脚呢,我们就看前6个按键吧。。

                           

                             

                             1）前6个按键对应GP