<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[u013474432的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; u013474432]]></copyright><item><title><![CDATA[【无标题】实打实]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/147660720</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/147660720</guid><author>u013474432</author><pubDate>Fri, 02 May 2025 10:47:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录概述指挥机构组成。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一起研究ORB-SLAM（五）---数学基础（1）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53244285</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53244285</guid><author>u013474432</author><pubDate>Sun, 20 Nov 2016 20:31:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载自：一起研究ORB-SLAM（五）---数学基础（1） 
今天的是关于Orb-SLAM的数学基础，不要把里头的内容想的太过高深，其实只要用心，什么都不是事，这里只是介绍了最简单的数学基础，如有不对的，不清楚的，还请大家留言，多多指教。 
以往关于ORB-SLAM文章 
一起研究ORB-SLAM（一）---结构和入口 
一起研究ORB-SLAM（二）---Tracking线程 
一起研]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一起研究ORB-SLAM(四)--程序结构]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53189158</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53189158</guid><author>u013474432</author><pubDate>Wed, 16 Nov 2016 17:41:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载自:一起研究ORB-SLAM(四)--程序结构



今天的内容很少，主要是介绍关于啊ORB-SLAM的工程结构，主要是他的每个文件的作用。
我想大多数人在第一次看到ORB-SLAM的时候是不是脑子变得大大，因为不知到怎么下手去处理，连个目录程序的主要入口都不知到，我也是，迷糊了一段时间，然后明白了，就分享给大家了。

以往关于ORB-SLAM文章
一起研究ORB-SLAM（一]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一起研究ORB-SLAM（三）--LocalMapping和LooplClosing线程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53162563</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53162563</guid><author>u013474432</author><pubDate>Mon, 14 Nov 2016 19:06:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载自：一起研究ORB-SLAM（三）--LocalMapping和LocalClosing线程
上两篇文章主要介绍了ORB-SLAM中最重要的三个线程中的一个，今天这篇文章介绍最后一个线程，这个介绍完事了之后，就开始介绍里头的算法了！！！  依然是上一篇的问题，能告诉我ORB-SLAM中主要的三个线程是什么吗？ 
Tracking LocalMapping 和 LocalClosing 。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一起研究ORB-SLAM（二）---Tracking线程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53150125</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53150125</guid><author>u013474432</author><pubDate>Sun, 13 Nov 2016 17:19:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载自 
一起研究ORB-SLAM（二）


上一篇文章我讲述就ORB-SLAM的基本流程，还记得ORB-SLAM分为哪三个主要的线程吗？在脑子里头大声的所出来吧，Tracking、LOCAL MAPPING 和 LOCAL CLOSING，今天就要讲述第一个线程的所带个大家的故事。 
一起研究ORB-SLAM（一）--结构和入口 
小莱姆：师兄，我也想知道我是怎么样工作的，能否将的通]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一起研究ORB-SLAM（一）---结构和入口]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53143133</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/u013474432/article/details/53143133</guid><author>u013474432</author><pubDate>Sat, 12 Nov 2016 21:20:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载自: 
一起研究ORB-SLAM（一） http://www.wearemonkey.com/read.php?tid=101&fid=18
最近一直在研究ORB-SLAM,目前研究的正在继续总结，就发到这个网站上了，希望大家给提提意见，作为一个从计算机小硕刚毕业的人,从一点没听过这个，到开始入手，真的是很困难的，我想大家新手的应该也是如此把，希望大家我能的理解能帮助大家！！我会在这里断更]]></description><category></category></item></channel></rss>