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jetson nano python3+ros
https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3原创 2020-06-17 16:54:59 · 1190 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪
在无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】中介绍了MPC方法在无人车轨迹跟踪中的应用。以Udacity中的例子作为引子，详细介绍了MPC的原理，无人车的运动学模型，以及给出基于python的实现。Udacity的仿真器是一些特定的环境，没有ros中的stage或gazebo灵活。本文以turtlebot的轨迹跟踪任务作为引子，介绍在ROS Stage............原创 2020-02-02 13:12:02 · 15539 阅读 · 40 评论 -
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本基于Ubuntu 14.04 LTS系统所用ROS版本为 Indigohector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。 1.安装依赖库所需系统及依赖库 Ubuntu 14.04|ros-indigo|Gazebo|gazebo_ros_p...原创 2018-07-28 14:22:08 · 648 阅读 · 0 评论 -
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本
hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本基于Ubuntu 16.04 LTS系统所用ROS版本为 Kinetichector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。1.安装依赖库所需系统及依赖库 Ubuntu 16.04|ros-kinetic|Gazebo|gazebo_ros_pkg...原创 2018-08-02 11:32:38 · 1831 阅读 · 13 评论 -
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置
cartogrpher+turtlebot|安装配置原创 2018-10-18 23:18:22 · 2675 阅读 · 15 评论 -
turtlebot|两个错误修改日志
1.errror:[ERROR] [1388762076.282169241]: Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing.解决："/o...原创 2018-10-28 15:55:07 · 203 阅读 · 0 评论 -
local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage
local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage在我运行roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch时查看local_costmap时，发现地图是空的。这是因为，单线激光的高度在0.4米，而costmap_common_params.yaml的所选/scan数据的高度范围...原创 2018-10-25 21:34:56 · 3929 阅读 · 7 评论