昔风不起，唯有努力生存！

github上看到一个气势很足的项目eleurent/phd-bibliography，作者把Agent的行为产生、优化与学习方法进行了归类，并罗列了相关的文献与下载链接。这个项目中很多都是我没了解过的方法，这也激起我半整理半学习的重新完整相关知识基础的想法。本篇博客仅对方法的核心思想或者对前人方法改进之处作总结性陈述，如遇值得单篇一提的文献或方法，会旁起一篇对之进行详述。这篇博客的周期可能会很长。。。我会坚持下来的！...

看到乐视三合一体感摄像头开发（捡漏）笔记——100块要啥自行车博客后，心动了，便在某鱼上下了单，三天拿到货。下面是想让它作为机器人的RGBD传感器使用。系统是：ubuntu 18.04+ros melodic。这就是乐视三合一体感摄像头，花了我145RMB安装ROS驱动显示深度、彩色图像信息参照astra_camera安装astra_camera_ros安装uvc_came...

在无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】中介绍了MPC方法在无人车轨迹跟踪中的应用。以Udacity中的例子作为引子，详细介绍了MPC的原理，无人车的运动学模型，以及给出基于python的实现。Udacity的仿真器是一些特定的环境，没有ros中的stage或gazebo灵活。本文以turtlebot的轨迹跟踪任务作为引子，介绍在ROS Stage............

car_demo|无人车仿真环境全教程最近需要在Ackerman（阿克曼）式的地面移动机器人验证算法。但是，实际平台一时半会无法搭建完成，所以考虑采用仿真环境。经过对比，最终选定了car_demo。本篇主要介绍car_demo的使用，从安装到实际应用。系统：Ubuntu 14.04 indigo1.安装官方安装没问题-官方安装没问题-官方安装没问题不要找其他的民间教程，按装官方的......

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 16.04 ros-kinetic版本基于Ubuntu 16.04 LTS系统所用ROS版本为 Kinetichector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。1.安装依赖库所需系统及依赖库 Ubuntu 16.04|ros-kinetic|Gazebo|gazebo_ros_pkg...

hector_quadrotor编译总结 | ubuntu 14.04 ros-indigo版本基于Ubuntu 14.04 LTS系统所用ROS版本为 Indigohector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真。 1.安装依赖库所需系统及依赖库 Ubuntu 14.04|ros-indigo|Gazebo|gazebo_ros_p...

自主心智发育（翁巨扬教授）前言在研究生新入学时，经常被同学或者老师问及，对自己的研究方向有什么想法。当时对机器人领域的发展现状不是很熟悉，无法清晰地回答自己的研究计划。但是，有一个声音很明确、也很响亮，那就是：**我想让机器人具备人类一样的智能，我想给机器人造一个大脑。**回望来路，已经蜿蜒很长一段了，一路上不断回放这个声音：机器人的大脑哈。这个声音指引我到达现在所在的领域、并促成我现有的知识...