DynaSLAM
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楚歌again
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决
ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决原创 2023-09-25 12:24:08 · 1737 阅读 · 1 评论 -
【ROS使用RealSense-D435i，RealSense-ROS】
https://www.intelrealsense.com/get-started-depth-camera/请访问 GitHub 上的 Linux* 发行版页面以获取安装说明。安装软件包：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages确保安装了 apt HTTPS 支持：将服务器添加到存储库列表中：安装库（原创 2023-09-25 01:37:15 · 8341 阅读 · 12 评论 -
ORB-SLAM2实时稠密地图，解决运行报段错误（核心已转储）运行数据集时出现段错误，出现可视化界面后闪退（添加实时彩色点云地图+保存点云地图）；D435i稠密建图
本文介绍了在运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map时可能出现的段错误（核心已转储）问题，并提供了解决方法。我们还讨论了如何实现ORB-SLAM2实时稠密地图，包括添加实时彩色点云地图和保存点云地图的步骤。这篇博客将帮助您克服ORBSLAM2_with_pointcloud_map的运行障碍，使您能够成功使用这一功能强大的SLAM系统。原创 2023-09-19 20:24:42 · 5743 阅读 · 17 评论 -
【rgbd_benchmark_tools】TUM RGBD数据集基准测试工具使用调试记录,SLAM评估
【rgbd_benchmark_tools】TUM RGBD数据集基准测试工具使用调试记录,SLAM评估原创 2023-09-12 11:24:12 · 441 阅读 · 0 评论 -
调试Dynaslam: Ubuntu系统下使用VS Code进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置
调试Dynaslam: Ubuntu系统下使用VS Code进行自动化调试Dynaslam的教程，包括tasks.json和launch.json的配置原创 2023-05-22 12:03:17 · 847 阅读 · 2 评论 -
（双系统GPU版）DynaSLAM超详细安装配置运行ubantu20.0.4+opencv2.4.11+tensorflow-gpu1.14.0
（双系统GPU版）DynaSLAM超详细安装配置运行ubantu20.0.4+opencv2.4.11+tensorflow-gpu1.14.0原创 2023-04-13 12:27:36 · 6576 阅读 · 72 评论 -
【PyObject_CallMethod函数】
PyObject_CallMethod函数原创 2023-04-08 20:29:42 · 2104 阅读 · 1 评论 -
【PyObject *表示Python解释器中的对象】
PyObject *原创 2023-04-08 16:49:32 · 438 阅读 · 0 评论 -
(虚拟机无GPU)DynaSLAM超详细安装配置运行ubantu20.0.4+opencv2.4.11+tensorflow1.4.0
DynaSLAM超详细安装配置运行ubantu20.0.4+opencv2.4.11+tensorflow1.4.0原创 2022-09-20 21:57:30 · 6546 阅读 · 18 评论