SICK激光雷达LMS511笔记一

一、设备介绍

激光雷达型号：SICK LMS511-10100S01 (DC 24V)
电脑操作系统：Windows10 64位
接线：淘宝买的航空插头（带线）,主要接两根线：Ethernet和Power（也可以拧开显示面板旁边的黑色旋钮盖，那里有一个Mini USB B型插口）
LMS5xx设备资料和软件下载：https://www.sick.com/de/en/detection-and-ranging-solutions/2d-laser-scanners/lms5xx/c/g179651
本文地址：http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/50725833
鉴于读者要求上传一份LMS511以太网驱动： https://download.youkuaiyun.com/download/u013453604/10349479
至于串口驱动可以找sicktoolbox

SICK的正确打开方式是这样的，有两种做法
（1）LMS511如果被设成自动获取IP（即DHCP），然后连在一个带路由功能的设备后面（比如路由器），这样路由设备将会给雷达分配动态地址，然后用一台windows电脑运行SOPAS软件自动搜索设备，就能连上了。
（2）如果你没有路由器，你得把LMS511设成静态IP，这样只要把电脑的IP改成和LMS511的IP同一网段就可以直接把LMS511的网线插到电