SylixOS pthread_join退出

1 问题描述

在移植中间件过程中，在SylixOS下调用pthread_join时，如果线程在pthread_join等待之前结束，则线程返回无效线程错误值。在Linux下这种调用会正常返回。两种实现是有差别的，实现的原理分别如下。

2 函数实现机制

2.1 实现机制

在SylixOS下调用pthread_join时，如果线程在pthread_join等待之前结束，线程返回无效线程错误标志，具体实现如程序清单 2.1所示。函数在实现中会先检测线程是否有效，如果线程无效则直接返回线程无效的错误。

程序清单 2.1 SylixOS pthread_join实现机制

LW_API ULONG  API_ThreadJoin (LW_OBJECT_HANDLE  ulId, PVOID  *ppvRetValAddr) {     REGISTER UINT16                usIndex;     REGISTER PLW_CLASS_TCB         ptcbCur;     REGISTER PLW_CLASS_TCB         ptcb;         usIndex = _ObjectGetIndex(ulId);         if (LW_CPU_GET_CUR_NESTING()) {   /*  不能在中断中调用            */         _DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "called from ISR.\r\n");         _ErrorHandle(ERROR_KERNEL_IN_ISR);         return  (ERROR_KERNEL_IN_ISR);     }         LW_TCB_GET_CUR_SAFE(ptcbCur);     #if LW_CFG_ARG_CHK_EN > 0     if (!_ObjectClassOK(ulId, _OBJECT_THREAD)) {/*  检查 ID 类型有效性      */         _ErrorHandle(ERROR_KERNEL_HANDLE_NULL);         return  (ERROR_KERNEL_HANDLE_NULL);     }         if (_Thread_Index_Invalid(usIndex)) {    /*  检查线程有效性              */         _ErrorHandle(ERROR_THREAD_NULL);         return  (ERROR_THREAD_NULL);     } #endif       __THREAD_CANCEL_POINT();       /*  测试取消点                  */         __KERNEL_ENTER();                 /*  进入内核                    */     if (_Thread_Invalid(usIndex)) {         __KERNEL_EXIT();              /*  退出内核                    */         _ErrorHandle(ERROR_THREAD_NULL);         return  (ERROR_THREAD_NULL);     }         ptcb = _K_ptcbTCBIdTable[usIndex];         if (ptcb == ptcbCur) {          /*  不能阻塞自己                */         __KERNEL_EXIT();             /*  退出内核                    */         _DebugHandle(__ERRORMESSAGE_LEVEL, "thread join self.\r\n");         _ErrorHandle(ERROR_THREAD_JOIN_SELF);         return  (ERROR_THREAD_JOIN_SELF);     }             if (ptcb->TCB_bDetachFlag) {         __KERNEL_EXIT();             /*  退出内核                    */         _ErrorHandle(ERROR_THREAD_DETACHED);         return  (ERROR_THREAD_DETACHED);     }         _ThreadJoin(ptcb, ppvRetValAddr);   /*  合并                        */         __KERNEL_EXIT();                       /*  退出内核                    */         return  (ERROR_NONE); }

 

2.2 实现机制

在Linux下如果在调用pthread_join前线程已经退出，则返回正常值。在中间件移植过程中针对pthread_join的测试用例会可能出现问题，此时如果线程结束后调用pthread_join在SylixOS下会出现问题，而在Linux是正常，需要屏蔽该类型的用例。