RMS调度详解

最新推荐文章于 2025-02-11 22:08:00 发布

yangkai1089

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本文详细介绍了RMS（单调速率调度）算法，重点解析了在SylixOS操作系统中RMS调度的实现，包括创建、删除和调度过程。文中深入探讨了RMS调度的优势，如按周期确定调度、避免误差积累，并分析了可能导致时间误差的两个方面：调度函数之间的间隔和高精度时间获取的时机。提出改进措施，建议将获取高精度时间的操作提前，并以参数形式传递延迟时间起点。

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1.RMS调度简介

任务按单调速率优先级分配（RMPA）的调度算法，称为单调速率调度（RMS）。RMPA是指任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级，周期长的任务优先级低。

2.RMS调度实现介绍

SylixOS目前关于RMS调度分为创建、删除、调度三个部分组成。创建和删除就不予介绍。重点关注下调度算法的实现。调度有两个去完成，一是计算调度前用掉的时间etime，二是睡眠剩余调度的时间temp，如程序清单 2‑1所示。

程序清单2-1 RMS实现源码

/********************************************************************************************
** 函数名称: sched_rms_period
** 功能描述: RMS 调度器
** 输　入  : prms      RMS 调度器
**           period    RMS 周期
** 输　出  : 0 表示正确
**           error == EINTR    表示被信号激活.
** 全局变量: 
** 调用模块: 
                                           API 函数
********************************************************************************************/
LW_API 
int  sched_rms_period (sched_rms_t  *prms, const struct timespec *period)
{
    struct timespec temp;
    struct timespec etime;
    
    if (!prms || !peri

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