[LeetCode] 101. Symmetric Tree( 与 100 对应)

本文介绍了一种检查二叉树是否为对称的方法。通过递归比较左右子树节点来判断二叉树是否关于中心对称。文章提供了完整的Python实现代码。

题:https://leetcode.com/problems/symmetric-tree/description/

题目

Given a binary tree, check whether it is a mirror of itself (ie, symmetric around its center).

For example, this binary tree [1,2,2,3,4,4,3] is symmetric:
1
/ \
2 2
/ \ / \
3 4 4 3
But the following [1,2,2,null,3,null,3] is not:
1
/ \
2 2
\ \
3 3

思路

和对比 same tree 的思路一样,将一棵树视为 root.left 与 root.right树,看两树是否对称。
具体步骤,在递归时 对比两树的 左子树,与右子树。

Code

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, x):
#         self.val = x
#         self.left = None
#         self.right = None
def isPartSym(p,q):
    if p == None and q == None:
        return True
    if p == None or q == None:
        return False
    if p.val == q.val:
        return isPartSym(p.left,q.right) and isPartSym(p.right,q.left)
    return False


class Solution:
    def isSymmetric(self, root):
        """
        :type root: TreeNode
        :rtype: bool
        """
        if root ==None:
            return True
        return isPartSym(root.left,root.right)
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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