opengl加载和绘制STL模型+旋转 平移 缩放 光照

该博客介绍了如何在Windows环境下使用OpenGL和Visual Studio 2017开发控制台应用,加载并显示STL模型。详细讲解了STL文件的二进制格式,并提供了代码实现STL模型的读取和绘制,包括旋转、平移、缩放以及光照效果。最后展示了完成后的牙齿模型效果图,并提供了整个工程的代码下载链接。

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一、开发环境说明

  • 操作系统:windows
  • 开发软件:Visual Studio 2017
  • 编程语言:基于控制台下的opengl
  • 用到的库: glut

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二、STL文件介绍

2.1 STL的二进制格式

ASCII码格式的STL文件逐行给出三角面片的几何信息,每一行以1个或2个关键字开头。在STL文件中的三角面片的信息单元facet是一个带矢量方向的三角面片,STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。在一个STL文件中,每一个facet由7行数据组成,facetnormal是三角面片指向实体外部的法矢量坐标,outer loop说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标,3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列

ASCII格式的STL文件结构如下

solid finename stl   //文件路径及文件名
facet normal x y  z  //三角片面法向量的3个分量
outer loop           
vertex x y z         //三角片面第一个顶点的坐标
vertex x y z         //三角片面第二个顶点的坐标
vertex x y z         //三角片面第三个顶点的坐标
endloop
endfacet             //第一个三角面片定义完毕
.........
.........
.........
endsolid filename stl//整个文件结束
2.2 STL文件截图

如果所示,是一个牙齿模型的stl文件
在这里插入图片描述

三、代码实现及验证

定义一个类STLModel,用来加载和显示模型

3.1 STLModel头文件代码如下

                
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