Kinect2性能参数

最新推荐文章于 2025-04-03 16:25:30 发布
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分类专栏： Kinect2
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013360881/article/details/80293809
版权

一、基本参数
RGB：1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS（根据环境亮度）
Depth：512 x 424 @ 30 FPS、16bit 距离值（mm）、可侦测范围0.5 ~ 4.5M
红外相机：512 x 484，30 Hz
FOV: 70° x 60°
深度识别范围: 0.5–4.5 meters
1080p 彩色相机 30 Hz (弱光条件下为15 Hz)

二、标定参数
可以通过提供的demo程序获取到
这里写图片描述

三、精度
由于项目需要实测过：工作距离3m处，深度精度最大误差在1.76cm

Jetson TX2 学习笔记(5) —— Kinect 2.0参数校准
某学长的博客
12-13 878
参考官网步骤：https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration #低FPS模式帧数启动kinect2_bridge rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge _fps_limit:=2 #为校准数据文件创建一个目录 mkdir ~/kinect_cal_data...
kinect V2 学习资料
12-25
Kinect V2 是微软公司推出的第二代体感设备，它不仅用于游戏，还被广泛应用于计算机视觉、人机交互、机器人技术等领域。它通过一系列传感器，可以捕捉用户的动作、声音甚至心跳，与计算机进行自然交互。Kinect V2 ...
Kinect for Windows 2.0配置及参数文字资料
05-06
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Kinect2 参数
weixin_41457511的博客
12-20 1111
彩色图像帧的分辨率是1920 * 1080 深度帧的分辨率是512 * 424 16bit 距离值（mm）、可侦测范围0.5 ~ 4.5M 红外图像帧的分辨率是512 x 484 视场角（FOV）70° x 60°
qRegisterMetaType函数使用
最新发布
new_zhou的博客
04-03 282
在注册自定义类型前，优先通过 Q_DECLARE_METATYPE 声明类型，以确保 QVariant 和其他元对象操作正常工作。若类型用于跨线程的信号槽传递，必须调用 qRegisterMetaType（无论带参与否），否则会导致运行时错误。若类型可能因 typedef 或模板实例化产生名称冲突，使用带参版本显式指定名称。qRegisterNormalizedMetaType函数。
kinect v2详细参数和原理介绍_别人论文里和自己整理出来的一些内容
qq_40791099的博客
06-08 2294
转载：https://blog.csdn.net/hehedadaq/article/details/80557926 参考文献：Fankhauser P, Bloesch M, Rodriguez D, et al. Kinect v2 for mobile ro
KinectV2的一些参数
思盖木木の博客
12-24 5219
1.硬件组成＆参数 彩色摄像机： 19201080；30 or 15 FPS；多种图像格式可选（例如：RGBA–.png;YUV–MPEG压缩） 2.红外投影机： 主动投射近红外光谱，生成可被红外摄像机读取的激光散斑; 512424；30 FPS；每像素16bit 3.深度（红外）摄像机： 测量范围：0.5 ~ 4.5 m； 每像素16bit（该数据表示从深度摄像机到该物体的距离，单位：mm） *...
Kinect v2技术参数
04-27
具体技术参数包括： - RGB摄像头分辨率：1920 x 1080 - 深度图分辨率：512 x 424 - 最大跟踪范围：4.5米 - 适用操作系统：Windows 8、Windows 8.1、Windows 10 - 连接方式：USB 3.0 - 支持的开发工具：Kinect for ...
kinect2图像数据采集（ROS版）
04-20
- **kinect2_calibration**：用于校准Kinect2的相机参数。 - **kinect2_registration**：提供深度图像和颜色图像的配准服务。 - **kinect2_viewer**：一个简单的可视化工具，可显示颜色、深度和点云数据。 **3. ...
kinect-v2彩色深度配准并修复深度图像并获取三维坐标
06-08
总的来说，这个项目涉及到Kinect V2数据处理的核心技术，包括深度图像的修复、多图像的配准、三维坐标计算以及三维可视化。掌握这些技能对于开发基于体感的交互应用或者进行环境感知研究具有重要意义。通过实践和...
libfreenect2--Kinect2的驱动程序（github中的源码）
11-12
4. **实时性能**：由于Kinect2的设计目标是实时应用，libfreenect2会优化性能，确保在不同系统上的高效运行。 5. **多线程和并发**：为了充分利用现代多核处理器，库可能实现了多线程处理，以并行处理不同任务，...
kinect v2 彩色摄像头标定数据
08-21
kinect v2 彩色摄像头标定数据，fx,fy,cx,cy,k1,k2,k3
kinect说明书
10-08
tof & kinect 说明书，微软公司出的一款视频图像处理器，可以捕捉动态图像进行分析处理。
Kinect选型参数
weixin_40603219的博客
03-20 623
>https://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136297.html
深入理解Kinect for Windows开发
weixin_34161032的博客
11-05 416
                                                                         ----微软Build2012大会：Kinect for Windows Programming Deep Dive     这个周末看了两天的微软Build 2012大会，真的是一次盛会，上面有很多的演讲主题，都是微软相关技术和产品的最新动态，我比较...
Kinect v2.0在Ubuntu18中的ROS相机内参标定（超详细）
ssz__的博客
05-12 3027
1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激光点云。点云格式有*.las;*.pcd;*.txt等。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据；
Kinect2.0相机标定
qq_40791099的博客
06-22 7689
我搜相机标定的时候有很多种方法，小白也不知道哪一个能用有用，感觉乱七八糟的，这个总结的很好Kinect2的标定和图像配准，我选的最简单的用matlab计算的。 下面是一些需要知道的基础知识，更好的操作和理解一些步骤吧（摘抄自上面那个博客） 相机结构 需要标定的参数： 标定方法和工具： 操作 参考：Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准（主要是参考的彩色相机的标定，还有最后对齐部分，红外相机看不太懂，我直接就拍了照片放在matlab里计算了） 棋盘格下载 标定彩色摄像头 目的：获得彩色摄像头内参
关于kinect v2性能分析的一些论文
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PERFORMANCE EVALUATION OF THE 1ST AND 2ND GENERATION KINECT FOR MULTIMEDIA APPLICATIONS首先介绍了两代kinect，并简要说明了它们的工作原理。最后通过实验从光照、工作距离还有在应用上（三维重建、人体追踪）比较了两代kinect的性能。 FIRST EXPERIENCES WITH KINECT V2 SENSO
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