已知A点经纬度及看向B点的方位、水平距离求B点经纬度

先根据距离dis和俯仰角利用勾股定理计算出水平距离d水平，

d水平 = dis * cos(angley / 180.0 * PI);

            目标经度= 光电经度+ (d水平* sin(anglex)) / (EARTH_ARC * cos(lat弧度));

目标纬度= 光电纬度+ (d水平* cos(anglex)) / EARTH_ARC;             

其中d水平为距离，单位km，anglex为方位角弧度，EARTH_ARC为地球平均半径弧度=

6371.393*PI/180.0，lat弧度 为光电纬度弧度值

目标高度h=设备高度+目标距离*sin(俯仰角)

aimheight = localheight + sin(angley / 180.0 * PI) * dis;