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2025-02-13 11:12:37
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原创 DeepSeek R1本地可视化部署+个人知识库搭建与使用
DeepSeek R1本地可视化部署+个人知识库搭建与使用，即能利用原有模型回答问题，也可以有自己的学习库，查询记录自己本地的学习
2025-02-08 17:52:29
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原创 c++加载TensorRT调用深度学习模型方法
使用TensorRT来调用训练好的模型并输出结果是一个高效的推理过程，特别是在需要低延迟和高吞吐量的应用场景中。以下是一个基本的步骤指南，展示了如何在C++中使用TensorRT进行推理。以下是一个简单的C++代码示例，演示如何加载TensorRT引擎并执行推理。希望这个示例能帮助你理解如何在C++中使用TensorRT进行推理。确保你的编译命令链接了TensorRT和CUDA库。
2025-02-08 17:43:11
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原创 ONNX的工具加载ONNX模型并查看其图结构，包括输入和输出节点的名称
Netron是一个开源的神经网络模型可视化工具，它支持ONNX格式。使用Netron，您可以直观地查看ONNX模型的图结构，包括输入和输出节点的名称。请注意，elem_type表示数据类型（如浮点数、整数等），而shape.dim是一个包含维度信息的列表。通过上述步骤，您应该能够成功地加载ONNX模型并查看其图结构，包括输入和输出节点的名称。# 打印模型的图结构（可选，因为这可能非常冗长）也可以在此处找到export.py中。# 获取输入节点的信息。# 获取输出节点的信息。# 加载ONNX模型。
2025-02-06 16:41:19
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原创 c++调用python训练出来的模型方法
因此，对于需要高性能推理的深度学习应用，建议使用TensorRT或其他推理引擎进行部署。同时，它们也提供了丰富的API和工具，使得开发者能够轻松地集成和部署高性能的深度学习模型。在比较C++直接使用Python训练出来的模型的三种方式（使用Python的C API、使用TensorRT或其他推理引擎、使用第三方库如Pybind11）的效率时，每种方式都有其特点和适用场景，因此效率也会有所不同。综上所述，C++可以直接使用Python训练出来的模型进行推理，但需要根据具体需求选择合适的方法和步骤。
2024-11-21 15:30:05
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原创 一种基于深度学习的反无人机无人值守系统及方法
这两种设备单独使用均无法做到对无人机有效的探测作用，控制系统依据这两种设备的特性，将其目标数据通过重叠方位融合成一种信息，具有：高度、距离、速度、频率等。4.控制系统从目标优先级列表中选取一条最高级别的目标信息，并在系统中调度距离目标最近的光电转台，控制该转台指向到目标的水平和俯仰方位，并依据距离将摄像机的焦距拉到合适的位置，控制系统自动开启对目标的跟踪功能，确保光电摄像机对目标的随动处理，跟踪上目标后按需调节焦距，当目标飞近时光电自动拉广角，飞远时自动拉长焦，确保目标在摄像机的视野内占到一个合适的比例。
2024-11-13 13:16:33
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原创 雷光联动自动化标校方法
动态标校需要利用动目标，在雷达和光电同时看到目标时记录光电的方位、俯仰，以及利用雷达给的目标信息计算的方位俯仰，手动记录两者的数值，多方位，多距离段记录，费时费力，且人工记录数据不全，计算容易出差错，耗费成本和精力太大。目标相距设备的水平距离 = acos(cos(设备纬度弧度值) * cos(目标纬度弧度值) * cos(设备经度弧度值 – 目标经度弧度值) + sin(设备纬度弧度值) * sin(目标纬度弧度值)) * 6378137;本发明涉及光电技术领域，安防领域，尤其涉及雷达光电动态标校等。
2024-11-12 11:29:47
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原创 基于光电的船高测量方法
新建的桥梁给两岸的交通带来的巨大的便利，但同时，一些大桥在当初设计时，桥高、桥宽、选址未充分考虑到未来的航运需要，使得一些桥梁无法满足现有船舶的通航要求，富裕高度预留不足，使得船舶因为高度超高而碰撞桥梁的事故时有发生，而且船舶一旦超高经过桥梁，往往会造成严重后果，不仅威胁着船舶自身的航行安全，危及船员生命，还会影响整个航道的畅通和其他通航船舶的安全，其危害巨大。因此，急需对船舶高度进行测量的技术。有的光电前端带有跟踪模块，有的采用软件跟踪，锁定目标后，系统或光电能稳定跟踪目标，多数光电是具备这种能力的。
2024-11-12 11:21:58
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原创 linux读取配置环境变量的方法
系统级别环境变量定义文件：/etc/bashrc、/etc/profile(部分系统为：/etc/bash_profile）、/etc/environment。生效时间：使用相同的用户打开新的终端时生效，或者手动source ~/.bash_profile生效。为了测试各个不同文件的环境变量加载顺序，我们在每个环境变量定义文件中的第一行都定义相同的环境变量。生效时间：使用相同的用户打开新的终端时生效，或者手动source ~/.bashrc生效。特定的加载顺序会导致相同名称的环境变量定义被覆盖或者不生效。
2024-02-22 08:49:56
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原创 linux常用命令及nfs服务挂载windows磁盘
改变一个目录的所有人属性并同时改变改目录下所有文件的属性。合并一个文件的详细说明文本，并将简介写入一个已有的文件中。设置成不可变的文件，不能被删除、修改、重命名或者链接。若文件被删除，系统会允许你在以后恢复这个被删除的文件。合并一个文件的详细说明文本，并将简介写入一个新文件中。命令，但是它允许在文件中和正向操作一样的反向操作。登陆进一个新的群组以改变新创建文件的预设群组。运行该文件的用户也被赋予和所有者同样的权限。比较两个文件的内容只删除两个文件共有的部分。复制一个目录下的所有文件到当前工作目录。
2024-02-22 08:48:52
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原创 已知2点经纬度计算两点之间相对方位及距离
地球经纬度与方位距离互转已知地球上A,B两点经纬度，求B点相对于A点的北向方位角以及AB两点之间的距离。定义用到的值，以及弧度与度的转换函数
2024-02-21 18:00:40
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原创 球面双站定位c++源码及原理介绍（已知2点经纬高及看向目标的方位、俯仰，求目标的经纬高）
球面双站定位c++源码及原理介绍（已知2点经纬高及看向目标的方位、俯仰，求目标的经纬高）
2024-02-21 17:48:23
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原创 地球经纬度与方位距离互转，以及标较方法等。已知地球上A,B两点经纬度，求B点相对于A点的北向方位角以及AB两点之间的距离,以及已知本地经纬度和目标方位距离计算目标经纬度
地球经纬度与方位距离互转，以及标较方法等。已知地球上A,B两点经纬度，求B点相对于A点的北向方位角以及AB两点之间的距离,以及已知本地经纬度和目标方位距离计算目标经纬度
2021-12-17 16:38:35
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原创 AIS目标信息解析
AIS信息分动态信息和静态信息动态信息包含经纬度、航向、航速等信息静态信息报告名称、呼号、长宽、目的地等信息A类船舶的动态是1、2、3号包，静态是5、24AB包B类船舶动态是18、19号，静态是19、24AB包
2021-12-10 17:43:55
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C++实现球面双站定位算法源码c++
2024-11-06
已知本地和目标经纬高度，计算目标北向方位角软件
2021-11-19
CRC校验源码BYTE CRC_8(BYTE *pDatabuf, UINT dataLen)
2021-11-16
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