路在脚下，Quick run!

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）一、标定介绍1.标定模型A：相机固定（夹具不旋转）夹具夹取产品或者标定块，选取一个特征，开始进行标定X轴、Y轴移动一个位置，记录轴的物理坐标：（Qx1,Qy1）提取图像中对应特征点，图像像素坐标:（Px1,Py1）运动第N位置，记录下点位轴轴坐标...

1.环境光（1）图像传感器周围的光照产生的影响；（2）外接的强光产生的影响，造成图像的差异；2.产品的个体差异（1）产品批次变更；（2）测试时使用的样品和实际生产的产品的制作环境不同，实际生产产品有细微差异，造成干扰。3.产品来料位置不同造成的差异（1）假如产品移动到图像传感器视野的角落时，可能会产生形变，形变的差异造成误判。（2）假如产品移动到图像传感器视野的不同位置，反光量变化，有时会出现镜面反射的光晕，因而造成图像传感器误判。4.对比度低如果图像传感器识别的对象