u-boot - environment - bootcmd

Overview

bootcmd是environment中重要的一个环境变量,u-boot的最后阶段会执行bootcmd定义的命令。

bootcmd通常就会包括load和boot命令(如bootz),即把kernel image & Flatten Device Tree加载到内存,然后执行内核内核。如此,完成u-boot到kernel的启动转换。

调用顺序

前面已经提到过,在u-boot的初始化阶段,会读取environment的值。而bootcmd的执行则在u-boot启动的最后一部分,即main_loop()。

main_loop() -> bootdelay_process() + autoboot_command() -> env "bootcmd"

main_loop()

main_loop()会等待获取用户的输入命令,或(超时后)获取环境变量中的bootcmd,之后调用autoboot_command()执行bootcmd命令序列。

// common/main.c:

/* We come here after U-Boot is initialised and ready to process commands */
void main_loop(void)
{
    const char *s;

    bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP, "main_loop");

#ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
    setenv("ver", version_string);  /* set version variable */
#endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */

    cli_init();

    run_preboot_environment_command();

#if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
    update_tftp(0UL, NULL, NULL);
#endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */

    s = bootdelay_process();
    if (cli_process_fdt(&s))
        cli_secure_boot_cmd(s);

    autoboot_command(s);

    cli_loop();
    panic("No CLI available");
}

bootdelay_process()

这里的正常流程会获取环境变量中bootcmd的值,并返回这个值。

// common/autoboot.c

const char *bootdelay_process(void)
{
    char *s;
    int bootdelay;

    // ...
    s = getenv("bootcmd");
    // ...

    return s;
}

autoboot_command()

执行命令列表,如load, bootz等,即将内核等映像文件加载到内容,然后跳转到内核的第一条指令处执行,从而启动内核代码。

// common/autoboot.c

void autoboot_command(const char *s)
{
    debug("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");

    // ...
    run_command_list(s, -1, 0);
    // ...
}
<think>好的,用户问的是关于U-Boot 2024.07-linux4microchip-2024.10的配置调整。首先,我需要确认自己对这个版本的了解程度。U-Boot是嵌入式系统常用的引导加载程序,而linux4microchip可能是指针对Microchip芯片的Linux适配版本。用户提到的版本号2024.07和2024.10,可能分别对应U-Boot和Linux的版本,但需要确认是否有特定的配置需求。 接下来,用户需要的是配置调整的指导,这可能涉及编译前的配置步骤。通常,U-Boot的配置是通过make命令加上目标板配置文件来完成的,比如make <defconfig>。但具体到这个版本,可能需要查找是否有Microchip提供的特定配置文件。例如,可能存在类似microchip_sam9x60_defconfig这样的文件。 然后,用户可能需要知道如何进入配置界面进行调整。使用make menuconfig会调用基于ncurses的菜单界面,允许用户选择或取消某些功能。这时候,需要提醒用户注意依赖关系,比如某些驱动或功能是否依赖于其他选项,避免配置错误导致编译失败或功能异常。 另外,交叉编译工具链的设置也是关键。用户需要正确安装适用于目标架构的工具链,比如ARM架构可能需要arm-linux-gnueabihf-。同时,配置时通过CROSS_COMPILE环境变量指定工具链前缀,确保编译过程正确。 可能还需要提到如何保存配置,生成.config文件,以及如何清理或重新配置。比如,执行make savedefconfig会生成精简的defconfig文件,方便后续使用或分享配置。 用户的问题可能涉及具体功能模块的调整,比如网络驱动、存储设备支持或启动参数设置。需要举例说明常见的配置选项,例如启用或禁用USB支持、调整环境变量存储位置(如从Flash或EEPROM)以及设置默认启动命令。 此外,编译和部署步骤的简要说明也是有必要的,确保用户在配置完成后能够正确编译并烧写U-Boot到目标设备。最后,测试和调试建议,如使用串口输出查看启动信息,帮助用户验证配置是否生效。 需要注意版本差异,可能2024.07版本的U-Boot有新的配置选项或弃用了旧有的设置,需要参考官方文档或发布说明。同时,linux4microchip-2024.10可能对设备树或内核交互有特定要求,确保U-Boot配置与内核兼容。 总结来说,需要分步骤解释配置流程,包括环境准备、配置文件选择、交互式配置、编译和部署,以及测试验证。同时,提醒用户注意依赖关系和目标硬件特性,避免常见错误。</think>以下是关于 **U-Boot 2024.07-linux4microchip-2024.10** 配置调整的逐步说明: --- ### 一、环境准备 1. **源码获取** 确保已正确下载 U-Boot 源码和 Microchip 提供的补丁: ```bash git clone https://github.com/linux4microchip/u-boot.git cd u-boot git checkout 2024.07-linux4microchip-2024.10 ``` 2. **工具链安装** 安装适用于目标架构(如 ARM)的交叉编译工具链。例如: ```bash sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf ``` --- ### 二、配置流程 1. **选择默认配置文件** Microchip 通常会提供预定义的配置文件(位于 `configs/` 目录)。例如: ```bash make microchip_sam9x60_defconfig # 以 SAM9X60 为例 ``` - 配置文件命名通常遵循 `<芯片型号>_defconfig` 格式。 2. **自定义配置** 启动交互式配置界面: ```bash make menuconfig ``` - **关键配置项**: - **Architecture**: 确保选择 `ARM architecture`。 - **Board Type**: 指定具体型号(如 `SAM9X60`)。 - **Boot Options**: 设置启动参数(如 `bootcmd`、`bootargs`)。 - **Device Drivers**: 启用必要的外设驱动(如 Ethernet、USB、MMC)。 - **Environment Storage**: 配置环境变量存储位置(如 SPI Flash、EEPROM)。 3. **依赖关系处理** - 若启用某项功能(如 USB),需确保其依赖的子系统(如 PHY 驱动)已激活。 - 使用 `空格键` 切换选项状态(`[*]` 表示编译进镜像,`[M]` 表示模块化)。 --- ### 三、编译与部署 1. **编译 U-Boot** ```bash make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j$(nproc) ``` - 生成文件:`u-boot.bin`(二进制镜像)。 2. **烧写镜像** 根据目标硬件选择烧录方式: - **SAM-BA 工具**: 通过 USB 或 JTAG 烧录到 Flash。 - **SD 卡**: 使用 `dd` 命令写入镜像: ```bash sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdX bs=512 seek=1 ``` --- ### 四、调试与验证 1. **串口输出** 连接串口终端(如 `minicom` 或 `screen`),查看启动日志: ```bash screen /dev/ttyUSB0 115200 ``` - 确认 U-Boot 版本、外设初始化状态。 2. **环境变量检查** 在 U-Boot 命令行中,输入 `printenv` 验证配置参数: ```bash => printenv bootcmd bootcmd=mmc dev 0; fatload mmc 0:1 0x21000000 zImage; bootz 0x21000000 ``` --- ### 五、常见问题 1. **启动失败** - 检查时钟配置、DDR 初始化代码是否匹配硬件。 - 确认环境变量 `bootargs` 与 Linux 内核参数一致。 2. **驱动未加载** - 在 `menuconfig` 中重新启用相关驱动,并检查依赖项。 --- ### 六、参考资源 1. **Microchip 官方文档** - [SAM9X60 Datasheet](https://www.microchip.com) - [U-Boot for Linux4Microchip](https://github.com/linux4microchip/u-boot) 2. **社区支持** - [Linux4Microchip Forum](https://forum.linux4microchip.org) 通过以上步骤,可完成对 U-Boot 2024.07-linux4microchip-2024.10 的配置调整与部署。
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