u013341645的博客

安装ROS包有两种方式，一种是安装Debian包，一种是源文件安装。 1.Debian包的安装方式采用的命令是：$ sudo apt-get install ros-indigo-*用这种安装包的方式，安装后的文件在/opt/ros/indigo/share下，文件是不能随意修改的。当需要修改相关包的文件时，需要cd到相应的包下，然后采用sudo管理员权限修改。 2.源码安装： 源码一般是从S

本人手上所用的激光雷达是hokuyo的UST-10LX型号，接口是网口类，要将其放在turtlebot上进行SLAM建图，修改的文件和USB接口的雷达一样，但是内容上有细微差异。我也是找了好些博客综合而来，有错误的地方还请大神们多多指教。首先，得先弄明白几点情况：1.在ROS上安装包有两种方式，一种是通过apt-get insatll安装Debian文件，一种是源文件安装。我学习ROS不深，安装tu