从turtlebot领会到ROS包安装方式的不同

安装ROS包有两种方式，一种是安装Debian包，一种是源文件安装。
1.Debian包的安装方式采用的命令是：

$ sudo apt-get install ros-indigo-*

用这种安装包的方式，安装后的文件在/opt/ros/indigo/share下，文件是不能随意修改的。当需要修改相关包的文件时，需要cd到相应的包下，然后采用sudo管理员权限修改。
2.源码安装：
源码一般是从SVN，Git，Mecurial这三种控制系统中下载。具体下载方式参见ros by example，这里只是想说明这两种安装方式的区别。从源码安装包后，可以在工作空间如catkin_ws下的src中找到相应的包，当需要修改参数和节点时，只需要在这些包下面找到相应的文件进行修改即可。

PS：写这篇博客原因在于，本人是个ROS初学者，学习官网安装turtlebot包时没有看明白，就把下面两种方法都安装了一遍，当时用源码安装后，部分编译失败，但是运行包时没有出问题，就没有深究。直到需要修改turtlebot里面的节点时才发现了问题，不得已重装ROS才领会到。