单片机时钟timer多个定时的应用

最新推荐文章于 2024-01-27 20:04:53 发布

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本文介绍如何在资源有限的PIC单片机上通过软件模拟实现多个定时器。通过封装定时器对象，设置使能位、计时时间、影子计时等属性，并利用时钟中断来检查和触发定时事件。使用C语言的struct结构体，以数组形式存储定时器，实现定时器的初始化和管理。

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前段时间做一个定时器的项目，其中用到几个定时器，但是我选的PIC单片机只有有限的几个定时器资源，后来打算用软件模拟的方式来模拟出多个定时器来实现定时的效果。

闲话少说，zhi直接上代码来理解一下，其主要的思路是讲定时器封装成为一个对象，对外的接口是：1.使能位；2.计时时间；3.影子计时；4.重复触发设置；5.计时时间完成标志；6.时间完成动作函数；

在C语言中，我们用struct来表示，因为单片机的i资源有限，我没有采用链表的方式而是采用数组的形式来实现。

typedef void (*pfun)();
typedef struct {
unsigned char Enable;
unsigned char Timer_cout;
unsigned char Timer_shadow;
unisgned char Repeat_time;
unsigned char Timeout_flag;
pfun          Timeout_pfun;
} TIMERPKG

前面声明了一个封装的TIMERPKG的变量类型，接下来我们用它来定义几个timer变量并进行初始化，如下：

TIMERPKG Timer[3]={
  
  {0,0,60,0,0,timer0},{0,0,60,0,0,timer1},{0,0,60,0,0,timer2}};

其中repeat为0表示ding定时器无限重复，其他数据表示chu触发几次。

接下来，我们在时钟的作用下来实现，定时器的检查：

void Timer_work()
{
    for(unsigned char i=0;i<3;i++)
    {
        if(Timer[i].Ena

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