关于指针

本文介绍了C语言中的指针概念,解释了如何通过地址访问变量,并通过实例展示了指针的基本用法。

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指针——C语言的灵魂!指针顾名思义就是指向,由于c语言与机器底层关联紧密,掌握了指针那么内存就在你的手中!话不多说,今天这篇博客就对指针入个门!话不多说,let,s do it!

首先要介绍一个重要的概念——地址!地址——address!你如何找到你家?答案是你有你家的地址,通过地址给你一个指向,然后你找到你家!

比如定义一个int型的变量x,int在内存中占四个字节!如下图:


运行结果为:18ff40  (不同的机器输出结果可能不同),x的地址的存储如下图!


很明显这是int型的第一个字节的地址值!这说明指针的地址指向变量的第一个字节的第一个地址值!下面让我们来试试直接通过访问这个地址来访问变量!

来看看运行结果!

1 error!原因是直接访问的这个并不是变量x的地址,而是地址值!所以强制类型转换为int*就可以访问它,也就是说

&变量名中的地址是有类型的,其类型是该变量的类型后跟*即可,搞清了地址的概念来使用指针就不难了!下面通过一个简单的例子来实现指针对变量的访问!


地址的存储搞清了也可以通过y来表示x,嘿嘿,但是这种反人类的方法是不会用的,只是用这个方式来看看地址值的存储方式!地址值的存储时按栈的布局来存储的又高位到低位存储的!


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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