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是 IgH EtherCAT Master 提供的核心应用层接口头文件，它定义了与主站交互、配置从站、管理过程数据域 (Process Data Domain) 以及执行 SDO (Service Data Object) 访问等所需的函数、类型和常量。在使用时，请务必参考你所使用的具体 IgH EtherCAT Master 版本的头文件和官方文档。用于配置从站的同步管理器 (SyncManager, SM)，主要用于 PDO 通信。配置必须在主站激活前完成。用于配置和管理支持 DC 的从站的时钟同步。

重要提示:基本语法:命令详解:1. 示例输出 (可能类似):2. 示例:输出: 通常会显示从站的位置、别名（如果有）、名称、状态 (如 , , , , ) 和标志。3. 示例:4. : 要写入的值，或包含数据的文件的路径。值的格式需要与数据类型匹配。请务必用 确认如何提供值以及是否需要 。示例:5. 示例:6. 示例:7. : 目标状态，如 , , , , 。示例:8. 示例:9. 输出: C 语言代码