一缕青烟的博客

ROS学习——入门篇（1）学习步骤 总述：按照ROS WiKi http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials教程step by step，不要着急，一步一个脚印学习。 学习过程： （1）beginner tutorials——>tf_overview——>tf _tutorials——> ROSaction ——>actionlib_tutorials（wiki） （2

具体参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot 1. 安装： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-viz ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi>

将turtlebot连接到电脑usb接口上，打开turtlebot底盘的开关。kinect连接到电脑usb接口。打开终端，roscore 打开新终端roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch打开新终端roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch可能会有警告，不用理会。打开

（1）直接在package目录下的src中创建 talker.cpp和listener.cpp。。在Qt或者gedit中编辑都可以，，，不建议新手上来就使用vim编辑程序或者复制粘贴！！！（2）在beginner_tutorials文件夹下的CmakeLists.txt的末尾中添加以下代码include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})

qt 配置ROS

安装：1. Qt5.5.1下载2. 进入qt-opensource-linux-x86(或x64)-5.5.1.run目录下，修改文件权限：chmod u+x qt-opensource-linux-x86(或x64)-5.5.1.run；3. 打开安装界面： ./qt-opensource-linux-x86（或）-5.5.1.run；4.图形化界面安装；5.select a

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请看http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/49784351http://blog.youkuaiyun.com/zyh821351004/article/details/45719541RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph

错误代码： The specified base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace…..出现这种情况的原因是catkin_init_workspacce的时候，出现下面这句： Creating syml