一缕青烟的博客

项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM一，入门篇1. Andrew Davison的课程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html    AD在在week 8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial

转载出处 ：http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/47320237在ROSwiki中有urdf文件的写法如下 wiki：Create your own urdf file... joint name="joint2" type="continuous"> parent link="link1"/> child li

陈皓概述——什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和 professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解 HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写makefil

本文转载自： http://mmcheng.net/paperreading/ 欢迎大家去原博发现更多有价值的内容！‎自从2007年一月去我即将读研的清华大学计算机图形学组做本科毕业设计开始，我就陷入了一个困扰我许久的问题之中：如何阅读文献，如何寻找科研题目？之后长达三年的时间，我一直被这个问题深深困扰，直至2009年底首次以第二作者发表论文（Sketch2Photo和Resizing）才