ubuntu14.04 LTS Qt 配置 cmake3.5 和 opencv3.1.0 和 ROS 开发环境

一共需要以下几个方面：
！注意！！注意！！需要按照下面的顺序进行安装
1: 下载安装cmake
虽然在安装ros的时候，已经集成了cmake2.8，如果你想使用更新版的cmake可以直接在www.cmake.org下载安装最新版的cmake。
安装方法介绍：
参考：http://blog.youkuaiyun.com/wz3118103/article/details/39826397
虽然博客介绍的是cmake3.0.2，但是依然可以按照这个方法来安装最新版的cmake。
2：安装OPENCV3.1.0
我使用的是cmake-gui 的方式安装的opencv3.1，因为之前使用编译的方式老师出现cmake错误，所以，改用了gui的方式。两种方法的参考链接如下：
编译安装：http://www.tuicool.com/articles/nYJrYra
gui 方式：http://blog.youkuaiyun.com/honyniu/article/details/46390097
（注意）如果使用gui方式安装opencv时，就需要先安装qt。
3：安装QT 并且配置ROS
（1）安装Qt5.5及以上，首先记得右键“属性”——“权限”勾选“允许作为程序执行文件”，再双击就能安装了，按照提示操作即可。
（2）配置ROS http://blog.youkuaiyun.com/dxuehui/article/details/44647861
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-overlay_catkin_and_rosbuild.html

最新的配置方法可以参考：如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/52186375