Unity旋转以及万向锁问题

我之前研读了一些关于unity旋转相关的博客，一直想抽个时间写个总结，但是由于实习太忙一直没有写，趁着今天请了假晚上有时间把这段时间一些学习心得写出来。

Unity inspector面板中的Rotation

在unity中，想必大家最先接触到的关于旋转的知识便是inspector面板中的Rotation属性。有人问，关于这个物体的Rotation属性还有什么好学的吗？他的X,Y,Z属性不就是关于绕着父节点的X轴、Y轴、Z轴旋转的角度吗?

确实，Rotation属性代表物体旋转的欧拉角，只是在面板上随便改变物体的Rotation属性是一件非常简单的事情。但是当你在改变物体Rotation的X值为90度时候，去调整Y和Z的值，就会发生一些非常有意思的事情。
比如下面的三个图：

（图1）

（图2）