霍夫直线变换和霍夫圆变换的原理和实现

最新推荐文章于 2025-06-23 22:30:26 发布
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本文介绍了霍夫变换用于检测直线和圆形的基本原理。霍夫直线变换通过在极坐标系中描绘直线，找到多个点共线的交点来确定直线。霍夫圆变换则利用边缘检测和梯度方向来寻找图像中的圆形，通过累加器统计不同半径的圆。文章还涵盖了霍夫变换的代码实现细节。

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一、霍夫直线的原理

（1）本部分大部分学习来自《OpenCV3编程入门》，另外有一些自己的理解

如上图所以，将一条直线由截距是表示为在极坐标系下

化简为

（2）对于一个点（x0,y0）来说，可以通过这个点的一族直线统一定义为

每一对  代表一条通过点（x0,y0）的直线。

（3）如果对于一个给定点（x0，y0），我们在极坐标对极径极角平面绘制出所有通过它的直线，将会得到一条正弦曲线。例如x0=8,y0=6的曲线如下所示：

 

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