Java并发集合--ArrayBlockingQueue

ArrayBlockingQueue是一种基于数组实现的线程安全的有界阻塞队列。它继承自AbstractQueue并实现了BlockingQueue接口,内部使用固定大小的Object[]数组保存数据。通过组合ReentrantLock和Condition,ArrayBlockingQueue确保了多线程环境下数据的正确访问和线程间的同步。

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ArrayBlockingQueue

ArrayBlockingQueue是数组实现的线程安全的有界的阻塞队列。

    1. ArrayBlockingQueue继承于AbstractQueue,并且它实现了BlockingQueue接口。
    2. ArrayBlockingQueue内部是通过Object[]数组保存数据的,也就是说ArrayBlockingQueue本质上是通过数组实现的。ArrayBlockingQueue的大小,即数组的容量是创建ArrayBlockingQueue时指定的。
    3. ArrayBlockingQueue与ReentrantLock是组合关系,ArrayBlockingQueue中包含一个ReentrantLock对象(lock)。ReentrantLock是可重入的互斥锁,ArrayBlockingQueue就是根据该互斥锁实现“多线程对竞争资源的互斥访问”。而且,ReentrantLock分为公平锁和非公平锁,关于具体使用公平锁还是非公平锁,在创建ArrayBlockingQueue时可以指定;而且,ArrayBlockingQueue默认会使用非公平锁。
    4. ArrayBlockingQueue与Condition是组合关系,ArrayBlockingQueue中包含两个Condition对象(notEmpty和notFull)。而且,Condition又依赖于ArrayBlockingQueue而存在,通过Condition可以实现对ArrayBlockingQueue的更精确的访问 -- (01)若某线程(线程A)要取数据时,数组正好为空,则该线程会执行notEmpty.await()进行等待;当其它某个线程(线程B)向数组中插入了数据之后,会调用notEmpty.signal()唤醒“notEmpty上的等待线程”。此时,线程A会被唤醒从而得以继续运行。(02)若某线程(线程H)要插入数据时,数组已满,则该线程会它执行notFull.await()进行等待;当其它某个线程(线程I)取出数据之后,会调用notFull.signal()唤醒“notFull上的等待线程”。此时,线程H就会被唤醒从而得以继续运行。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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