akm8963

最新推荐文章于 2025-05-29 10:02:23 发布

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本文详细介绍了AK8963磁力计的工作模式、功耗特性及数据读取方法。涵盖典型功耗水平、工作模式切换、数据准备输出及I2C地址配置等内容，并提供了数据计算方法与校准值的计算公式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.典型的功耗是在power-down mode是3uA，在continue-measure 8hz是280uA

2.采用的是16bit的模式16-bit (0.15 μT/LSB)，± 4900 μT 0.6 μT/LSB typ. (14-bit) 设置CNTL1寄存器BIT位为1

3.Data Ready output pin. “H” active. Informs measurement ended and data is ready to be read.

4.上电后50ms后，akm处于power-down mode，

5.手动启动Soft reset，AK8963 is reset by setting SRST bit

6.akm有以下7种模式
(1) Power-down mode
(2) Single measurement mode
(3) Continuous measurement mode 1
(4) Continuous measurement mode 2
(5) External trigger measurement mode
(6) Self-test mode
(7) Fuse ROM access mode

其中我们选择（1）（3）（7）（2）3种常用的模式，执行顺序是这样的，（1），（7）（3）

7.整体软件的顺序如下：
（1）执行初始化函数，进行软件的reset，后读出deviceID。
（2）执行Fuse ROM access mode，读取校准值。
（3）执行Continuous measurement mode 1 8hz，读取数据后上传（主要）。或者可选采用single mode
8.读取数据时注意如下：
读取ST1 HXL ~ HZH，ST2
ST1:DOR是否为1，说明出现skip data现象，但是无碍（自动清0）
ST2：HOFLbit是否1，为1，说明溢出，丢掉此次的测量数据数据(自动清0)
9.Fuse ROM Access Mode：
reading fuse ROM data

ASAX 10H READ X-axis sensitivity adjustment value 8 Fuse ROM
ASAY 11H READ Y-axis sensitivity adjustment value 8 Fuse ROM
ASAZ 12H READ Z-axis sensitivity adjustment value 8 Fuse ROM
10.I2C地址是1A(写),1B(读) 8bit addr

11.数据计算
16-bit output
0111 1111 1111 1000 7FF8 32760 4912(max.)
| | | |
0000 0000 0000 0001 0001 1 0.15
0000 0000 0000 0000 0000 0 0
1111 1111 1111 1111 FFFF -1 -0.15
| | | |
1000 0000 0000 1000 8008 -32760 -4912(min.)

12.校准值如何计算

Hadj = H*(((ASA-128)*0.5/128)+1),其中H是实际测量值，ASA是fuse rom中读取的值，Hadj则是校准以后的值。

特别注意一点，由于地磁磁场较小，切勿将地磁芯片放到喇叭，camera，等磁场较强的地方，还有就是一定要提供校准的算法，可以搜索相关的算法去校准地磁传感器。