【更新】hdoj 1242 A*

最新推荐文章于 2020-10-12 13:34:03 发布

立華奏

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本文通过一个简单的迷宫寻路问题介绍了A*算法的基本原理及其实现过程。文章详细阐述了A*算法的核心思想，即利用预估距离指导搜索方向，减少搜索范围。并通过具体代码示例展示了如何使用A*算法找到从起点到终点的最短路径。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

后来一看当时代码有点问题，vis里应该是total不是dist。。。这个题数据也太水了。。。已修正
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首先这题就是个水题，主要试验一下A*算法。
A*的思路：
f(g) = d(g) + h(g)
f(g)是预估长度，d(g)是走到当前点所用的距离，h(g)是从当前点走到目标点的预估距离，在二维方格地图中一般取曼哈顿距离作为预估。
算法核心流程：
1.每走一格更新当前点周围各点的f(g)，并存入数组中；
2.每次取f(g)最小的点，并重复上步
这样路径搜索就有一定的趋向性，可以减小搜索量。
本题代码：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

struct Node{
    int x, y, dist, total;
    Node(){}
    Node(int a, int b, int c, int d):x(a), y(b), dist(c), total(d){}
    bool operator < (const Node &i) const{
        return total > i.total;
    }
};

priority_queue<Node> pq;

int vis[205][205];
char mp[205][205];

int d[4][2] = {1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, -1};
int w, h;

int astar(int sx, int sy, int ex, int ey){
    while(!pq.empty()) pq.pop();
    Node node(sx, sy, 0, abs(ex - sx) + abs(ey - sy));
    pq.push(node);
    while(!pq.empty()){
        node = pq.top();
        pq.pop();
        if(node.total >= vis[node.x][node.y]) continue;
        else vis[node.x][node.y] = node.total;
        for(int i = 0; i < 4; i++){
            Node tmp(node.x + d[i][0], node.y + d[i][1], node.dist + 1, 0);
            if(tmp.x >= w || tmp.y >= h || tmp.x < 0 || tmp.y < 0 || mp[tmp.x][tmp.y] == '#') continue;
            if(mp[tmp.x][tmp.y] == 'x') tmp.dist++;
            tmp.total = tmp.dist + abs(ex - tmp.x) + abs(ey - tmp.y);
            if(tmp.total>= vis[tmp.x][tmp.y]) continue;
            if(tmp.x == ex && tmp.y == ey) return tmp.dist;

            pq.push(tmp);
        }
    }
    return -1;
}
main() {
    int sx, sy, ex, ey;
    while(~scanf("%d %d", &w, &h)){
        for(int i = 0; i < w; i++) {
            scanf("%s", mp[i]);
            for(int j = 0; j < h; j++){
                if(mp[i][j] == 'r') sx = i, sy = j;
                else if(mp[i][j] == 'a') ex = i, ey = j;
            }
        }
        for(int i = 0; i < w; i++)
            for(int j = 0; j < h; j++)
                vis[i][j] = 1 << 30;
        int res = astar(sx, sy, ex, ey);
        if(res == -1) puts("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.");
        else cout << res << endl;
    }
}