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译:用CMake构建Qt项目作者: Johan Thelin  译者：赖敬文原链接：http://developer.qt.nokia.com/quarterly/view/using_cmake_to_build_qt_projects翻译来源：http://blog.youkuaiyun.com/jingwenlai_scut QtSDK中已经包含了QMake用于处理跨平台的编译问题。然而

在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。    我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理，然后形成一个MakeFile文件，系统再通过这个文件的设置进行程序的编译。    

今天新安装了ubuntu，ros和qtcreator，进行编译时出现22:42:45: Starting: "/opt/ros/hydro/bin/catkin_make"Base path: /home/xxxThe specified source space "/home/xxx/src" does not exist22:42:46: The process "/opt/ros/hydro...

想使用ros以一定的频率发布消息到topic上。这样可以使用spinOnce来实现。方法如下：int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "node_name"); ros::NodeHandle n;//定义一个Publisher ros::Publisher xxx_pub = n.advertis

在ROS的Cmake中使用Eigen库进行矩阵和向量的运算和很方便。下面逐步添加他的使用方法。 　　 １　配置 　　首先要在CmakeLists.txt中先进行设置： 由于Eigen是ros以外的库，所以要单独的使用 　　find_package(Eigen REQUIRED) 同时Eigen依赖cmake_modules。所以还要 　　find_package(catkin REQU

mocap_optitrack是window下面运行的tracking tool和ROS的接口包。这个包包含三部分：在socket.cpp中是multicast的传输相关的程序；mocap_datapackets.cpp分解NatNet packages；mocap node.cpp处理坐标发布。

１Eigen在ROS中的配置： 　　　在CMakeLists.txt中必须加上：find_package(Eigen REQUIRED)...include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Eigen_INCLUDE_DIRS})由于ROS Indigo中出现的变化，需要依赖cmake_modules，因此可以在下面加入：find_pack