u013243710的专栏

1.什么是库在windows平台和linux平台下都大量存在着库。本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。由于windows和linux的本质不同，因此二者库的二进制是不兼容的。本文仅限于介绍linux下的库。2.库的种类linux下的库有两种：静态库和共享库（动态库）。二者的不同点在于代码被载入的时刻不同。静态库的代码在编译过

什么事sockSocket接口是TCP/IP网络的API，Socket接口定义了许多函数或例程，程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序。要学Internet上的TCP/IP网络编程，必须理解Socket接口。Socket接口设计者最先是将接口放在Unix操作系统里面的。如果了解Unix系统的输入和输出的话，就很容易了解Socket了。网络的Socket数据传输是一种特殊

环境限定：TCP/IP下的socket网络传输；C/C++开发语言，32/64位机。目前有两种方式对数据进行传输：1）字符流形式，即将数据用字符串表示；2）结构型方式，即将数据按类型直接传输。1）的方式保证所有的数据都是清晰的字符串明文，没有平台不一致问题，但传输的数据不定长，复合数据类型（如struct）的解析不方便。2）的方式保证数据长度固定/可控，方便对接受到数据的解析；

一、C++类的访问控制有三类：public，protected和private。类访问控制符类成员可被哪些对象访问public1、类的成员函数。2、类对象。3、友元。4、子类成员函数protected1、类的成员函数。2、友元。3、子类成员函数private1、类的成员函数。2、友元

本文转自：http://www.cnblogs.com/bangerlee/archive/2012/05/22/2508772.html。感谢bangerlee的贡献。一，引言如何定义函数、调用函数，是每个程序员学习编程的入门课。调用函数(caller)向被调函数(callee)传入参数，被调函数返回结果，看似简单的过程，其实CPU和系统内核在背后做了很多工作。下面我

strcpy和memcpy都是标准C库函数，它们有下面的特点。strcpy提供了字符串的复制。即strcpy只用于字符串复制，并且它不仅复制字符串内容之外，还会复制字符串的结束符。已知strcpy函数的原型是：char* strcpy(char* dest, const char* src);memcpy提供了一般内存的复制。即memcpy对于需要复制的内容没有限制，因此用途更广。

·线程创建 　　函数原型：int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict attr,void *(*start_rtn)(void),void *restrict arg); 　　返回值：若是成功建立线程返回0，否则返回错误的编号。 　　形式参数：pthread_t *rest

在ROS的Cmake中使用Eigen库进行矩阵和向量的运算和很方便。下面逐步添加他的使用方法。 　　 １　配置 　　首先要在CmakeLists.txt中先进行设置： 由于Eigen是ros以外的库，所以要单独的使用 　　find_package(Eigen REQUIRED) 同时Eigen依赖cmake_modules。所以还要 　　find_package(catkin REQU

本文中提到的函数库有： 1. 标准C++库字符串类std::string的用法 begin 得到指向字符串开头的Iterator end 得到指向字符串结尾的Iterator rbegin 得到指向反向字符串开头的Iterator rend 得到指向反向字符串结尾的Iterator size 得到字符串的大

功能描述： 获取或者设置与某个套接字关联的选 项。选项可能存在于多层协议中，它们总会出现在最上面的套接字层。当操作套接字选项时，选项位于的层和选项的名称必须给出。为了操作套接字层的选项，应该 将层的值指定为SOL_SOCKET。为了操作其它层的选项，控制选项的合适协议号必须给出。例如，为了表示一个选项由TCP协议解析，层应该设定为协议 号TCP。#include <sys/type

1.什么是继承 A继承B，说明A是B的一种，并且B的所有行为对A都有意义 eg:A=WOMAN B=HUMAN A=鸵鸟 B=鸟 （不行），因为鸟会飞，但是鸵鸟不会。 2.什么是组合 若在逻辑上A是B的“一部分”(a part of)，则不允许B从A派生，而是要用A和其它东西组合出B。 例如眼(Eye)、鼻(Nose)、口(Mouth)、耳(Ear)是头(Head)的一部分，所以类Hea

1、什么是static? static 是C++中很常用的修饰符，它被用来控制变量的存储方式和可见性。2、为什么要引入static? 函数内部定义的变量，在程序执行到它的定义处时，编译器为它在栈上分配空间，大家知道，函数在栈上分配的空间在此函数执行结束时会释放掉，这样就产生了一个问题: 如果想将函数中此变量的值保存至下一次调用时，如何实现？ 最容易想到的方法是定义一个全局的变量

《Effective C++》里面说，尽量使用const，const修饰变量一般有两种方式：const T a，或者 T const *a，这两者都是一样的，主要看const位于的左边还是右边，这里不再赘述，主要来看一下当const修饰类的成员函数时，成员函数有什么特点。类的成员函数后面加 const，表明这个函数不会对这个类对象的数据成员（准确地说是非静态数据成员）作任何改变。在设计类的时候，一个

今天新安装了ubuntu，ros和qtcreator，进行编译时出现22:42:45: Starting: "/opt/ros/hydro/bin/catkin_make"Base path: /home/xxxThe specified source space "/home/xxx/src" does not exist22:42:46: The process "/opt/ros/hydro...

在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。    我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理，然后形成一个MakeFile文件，系统再通过这个文件的设置进行程序的编译。    

我

const用法const主要是为了程序的健壮型,减少程序出错.最基本的用法:const int a=100; b的内容不变,b只能是100也就是声明一个int类型的常量(#define b =100)int const b=100; //和上面作用一样 const指针和引用一般用在函数的参数中int* m = &a; //出错,常量只能用常指针int c=

1.C的结构体和C++结构体的区别   1.1 C的结构体内不允许有函数存在，C++允许有内部成员函数，且允许该函数是虚函数。所以C的结构体是没有构造函数、析构函数、和this指针的。   1.2 C的结构体对内部成员变量的访问权限只能是public，而C++允许public,protected,private三种。   1.3 C语言的结构体是不可以继承的，C++的结构体是可以从其他

头文件如下：#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include #include #include #include #include using namespace std;using namespace cv;class MainWindow : public QMainWindow{ Q_OBJECT

源程序是/*********************产生观测模型****************************/void ProRobotics::GenObservations(float sd){//Generate observations.假设传感器能观察到机器人周围sd米内的所有特征 Point2f delta;

首先回顾一下C++类型转换：C++类型转换分为：隐式类型转换和显式类型转换第1部分. 隐式类型转换又称为“标准转换”，包括以下几种情况：1) 算术转换(Arithmetic conversion) : 在混合类型的算术表达式中, 最宽的数据类型成为目标转换类型。 int ival = 3;double dval = 3.14159;iva

开始之前先看几个小例子：1. 程序代码如下：void Exchg1(int x, int y){int tmp;tmp=x;x=y;y=tmp;printf(“x=%d,y=%dn”,x,y)}void main(){int a=4,b=6;Exchg1 (a,b) ;printf(“a=%d,b=%dn”,a,b)}输出的结果：x=____, y

最初我在运行QT时，点击某个功能的按钮时，界面一下就消失了。我找到这个按钮相关的函数，设置断点，分步调试：在下面这个程序处显示：Signal name: SIGSEGV - Signal meaning: Segmentation Fault。            谷歌查找之后说是This usually happens when accessing a pointer that was

1 #include"iostream" 2 using  namespace  std; 3  4 struct  TestStruct 5 { 6     int iNumber;7     char  charArray[10];8     char  ch;9 

多线程是程序员面试时常常会面对的问题，对多线程概念的掌握和理解水平，也会被一些老鸟用来衡量一个人的编程实力的重要参考指标。不论是实际工作需要还是为了应付面试，掌握多线程都是程序员职业生涯中一个必须经过的环节。其实当你把“多线程”和你的“职业生涯”联系在一起考虑的时候，就会觉得“多线程”是多么的渺小，对，没有跨越不过的山。不过就算它很渺小，但也有可能改变你的人生轨迹。不用担心，如果你对多线程还不太熟

本次作业是要求不用opencv中的库函数，选择两张不好的图片对其进行图像增强。我选了一张过白的image，想通过指数变换的方法对其进行图像增强。作为初级学习opencv 运用者，由于opencv没怎么编过程序，所以一开始就遇到了很多问题。1 Mat 的数据类型导致运算的错误下面是主程序：#include #include #include #include using namespace

今天百度搜资料还搜到了自己的。。。《访问图像中每个像素的值》，这是之前写的了，用的也是2.0的风格IplImage*格式，不太适用后来Mat的格式，特此重写一篇。以下例子源自《The OpenCV Tutorials --Release 2.4.2》2.2 How to scan images, lookup tables and time measurement with OpenCV

1.内存访问越界 a) 由于使用错误的下标，导致数组访问越界 b) 搜索字符串时，依靠字符串结束符来判断字符串是否结束，但是字符串没有正常的使用结束符 c) 使用strcpy, strcat, sprintf, strcmp, strcasecmp等字符串操作函数，将目标字符串读/写爆。应该使用strncpy, strlcpy, strncat, strlcat, snprintf,

１Eigen在ROS中的配置： 　　　在CMakeLists.txt中必须加上：find_package(Eigen REQUIRED)...include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Eigen_INCLUDE_DIRS})由于ROS Indigo中出现的变化，需要依赖cmake_modules，因此可以在下面加入：find_pack