uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

最新推荐文章于 2022-05-26 00:31:31 发布

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本文深入探讨了一个特定应用任务事件处理器的实现细节，详细解释了如何处理不同类型的事件，如消息、键盘输入和网络状态变化，以及周期性消息的定时发送机制。通过实例分析，展示了事件提取、消息处理和系统事件管理的全过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

* @fnSampleApp_ProcessEvent

* @brief Generic Application Task event processor. This function

* is called to process all events for the task. Events

* include timers, messages and any other user defined events.

* @paramtask_id - The OSAL assigned task ID.任务ID号

* @param events - events to process. This is a bit map and can

* contain more than one event. 处理的事件，这是一个位图

* @return none

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

{

afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;

//系统事件号 SYS_EVENT_MSG = 0x8000

if ( events & SYS_EVENT_MSG )

{

//检索收到的命令，没有收到返回NULL

MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );

while ( MSGpkt ) //如果不为空时，判断消息的类型

{

switch ( MSGpkt->hdr.event ) //这里是判断SYS_EVENT_MSG事件类型，不同的SYS_EVENT_MSG类型需要不同的处理。

{

/* Received when a key is pressed这里判断是否是键盘事件，如果键盘事件就调用键盘处理函数。
如果一个OSAL任务已经被登记组侧，那么任何键盘事件都将接受一个KEY_CHANGE事件信息。可能有如下几种方式得到键盘事件信息
1）、HAL检测到键盘按下（中断或者查询检测）
2）、HAL的OSAL任务检测到一个键盘状态改变调用回叫函数产生
3）、OSAL键盘改变回叫函数发送一个OSAL系统事件信息（KEY_CHANGE）。*/

case KEY_CHANGE:

SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );

break;

// Received when a messages is received (OTA) for this endpoint 收到信息事件

case AF_INCOMING_MSG_CMD:

SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt ); //执行信息回调函数

break;

// Received whenever the device changes state in the network 网络中的设备状态发生改变时，产生的事件消息

case ZDO_STATE_CHANGE:

SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status); //获得当前的状态

if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD) //判断其类型

|| (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)

|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )

{

// Start sending the periodic message in a regular interval. 发送周期信息

osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );

}

else

{

// Device is no longer in the network

}

break;

default:

break;

}

// Release the memory 释放内存

osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

// Next - if one is available 得到任务中下一个等待处理的事件

MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );

}

// return unprocessed events 返回没有处理的事件

return (events ^ SYS_EVENT_MSG);

}

// Send a message out - This event is generated by a timer

// (setup in SampleApp_Init()). 向外发送信息，该事件是由定时器产生

if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )

{

// Send the periodic message 发送周期信息

SampleApp_SendPeriodicMessage();

// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter) 第三个参数是定时的时间

osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );

// return unprocessed events 返回没有处理的事件

return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);

}

// Discard unknown events

return 0;

}

说明：(1)afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; 其中afIncomingMSGPacket_t是一个结构体，这个结构体中包括传输的帧的格式。

typedefstruct

{

osal_event_hdr_thdr;

uint16groupId;

uint16clusterId;

afAddrType_tsrcAddr;

byteendPoint;

bytewasBroadcast;

byteLinkQuality;

byteSecurityUse;

uint32 timestamp;

afMSGCommandFormat_tcmd;

} afIncomingMSGPacket_t;

(2) 这里的SYS_EVENT_MSG是系统事件，也是协议栈已经定义好的系统事件，在文件ZcomDef.h中，事件号是一个16bit的常量，使用叫作独热码（one-hot code）编码，也是一个位表示一个事件，方便进行event的提取，这样一个task最多可以有16个event，SYS_EVENT_MSG已经占用了0x8000，故自定义的个事件只能有15个，事件的提取和清除可以用简单的位操作指令实现，事件的提取可以用位与操作 events & SYS_EVENT_MSG,事件的清除可以用异或操作实现，evets ^ SYS_EVENT_MSG ，系统事件包括了各种系统消息（message）,系统事件中的消息号是一个8bit常量，也就是一事件可以包括255个消息，定义在ZcomDef.h中。

#define SYS_EVENT_MSG 0x8000 // A message is waiting event

* Global System Messages

#define SPI_INCOMING_ZTOOL_PORT 0x21 // Raw data from ZTool Port (not implemented)

#define SPI_INCOMING_ZAPP_DATA 0x22 // Raw data from the ZAPP port (see serialApp.c)

#define MT_SYS_APP_MSG 0x23 // Raw data from an MT Sys message

#define MT_SYS_APP_RSP_MSG 0x24 // Raw data output for an MT Sys message

#define AF_DATA_CONFIRM_CMD 0xFD // Data confirmation

#define AF_INCOMING_MSG_CMD 0x1A // Incoming MSG type message

#define AF_INCOMING_KVP_CMD 0x1B // Incoming KVP type message

#define AF_INCOMING_GRP_KVP_CMD 0x1C // Incoming Group KVP type message

#define KEY_CHANGE 0xC0 // Key Events

#define ZDO_NEW_DSTADDR 0xD0 // ZDO has received a new DstAddr for this app

#define ZDO_STATE_CHANGE 0xD1 // ZDO has changed the device's network state

#define ZDO_MATCH_DESC_RSP_SENT 0xD2 // ZDO match descriptor response was sent

#define ZDO_CB_MSG 0xD3 // ZDO incoming message callback

用户自己定义的系统事件的消息范围为0xE0—0xFF,下面是几个比较常用的系统事件的消息。

① AF_DATA_CONFIRM_CMD
调用AF_DataRequest()函数数据请求成功的指示。Zsuccess确认数据请求传输成功，如果数据请求设置AF_ACK_REQUEST标志位，那么，只有最终目的地址成功接收后，Zsuccess确认才返回。如果如果数据请求没有设置AF_ACK_REQUEST标志位，那么，数据请求只要成功传输到下跳节点就返回Zsuccess确认信息。

② AF_INCOMING_MSG_CMD 收到MSG消息，通知任务进行处理

③ KEY_CHANGE 按键处理事件

④ ZDO_NEW_DSTADDR 新的目标地址接收到指示自动匹配请求绑定时经常使用

⑤ ZDO_STATE_CHANGE 设备状态变化指示

（3）osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );

osal_start_timerEx()的作用是启动一系统定时器，当其溢出（SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT）时，会触发tas（SampleApp_TaskID）的事件（SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT）。看到事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT了，它是用户定义的事件，分析之。

if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )

{

// Send the periodic message

SampleApp_SendPeriodicMessage();

// Setup to send message again(为什么重新发送) in normal period (+ a little jitter)

osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );

// return unprocessed events

return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT); }

以上就是SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT的处理函数，先分析总的流程，SampleApp_SendPeriodicMessage();发送信息，osal_start_timerEx()重新启动一系统定时器，同样是指向task（SampleApp_TaskID）的事件（SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT），返回时要注意清除当前事件 (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT)，否则会反复处理同一个事件，陷入死循环。

在SampleApp.h中定义

#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 0x0001

在这个例子中，调用了osal_start_timerEx()函数来定时产生发送周期信息事件，而定时器的运行是设备一旦加入网络就不停的运行，用函数SampleApp_SendPeriodicMessage();发送周期信息，而用函数osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,

(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );

来继续运行定时器定时发送一个周期信息，osal_start_timerEx（）函数，第一个参数是处理事件的任务ID号，第二个参数是事件的类型，也就是事件是一个什么事件，第三个参数是需要定时时间，发送周期信息的时间周期。

（4）void SampleApp_SendPeriodicMessage(void)定时器发送周期信息的函数里调用了AF_DataRequest()函数用来发送数据，发送数据的过程是把数据从应用层传到网络层，再传到MAC，再传到物理层，最后通过OTA发送出去，接收的过程是相反的过程，在接收到消息后在应用层的反应就是，会发送一个AF_INCOMING_MSG_CMD消息事件，case AF_INCOMING_MSG_CMD:

SampleApp_MessageSGCB(MSGpkt);

Break;

这里表示收到某个信息，然后在里面调用了收到信息后的处理函数。SampleApp_MessageSGCB(MSGpkt);

void SampleApp_SendPeriodicMessage(void)这个函数主要就是调用发送数据的函数AF_DataRequest（）对数据进行发送。

* @fnSampleApp_SendPeriodicMessage

* @brief Send the periodic message.

* @param none

* @return none

voidSampleApp_SendPeriodicMessage( void )

{

if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,

SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,