u013241583的博客

这是我实际中遇到的一个问题，暂时还没解决：假如给定矩阵test_r = np.array([(-0.8480481, 0.52991926, 0), (0.52991926, 0.8480481, 0), (0, 0, 1)])我们如果用下面的欧拉角转旋转矩阵和旋转矩阵转欧拉角的python例程，会发现这个矩阵转换回欧拉角，然后就转不回来了…def euler_...

第一部分 工业相机基础知识本部分主要参考以下文章：【计算机视觉】相机成相之像距、物距、焦距CCD以及镜头入门知识工业摄像头传感器尺寸与像元尺寸的关系1.相机成像根据相机成像原理，可得到如下图：其中：物距—被拍摄物体到凸透镜的距离，像距—成像平面到凸透镜的距离，焦点—通过凸透镜的、平行主光轴的光线，在主光轴上的会聚焦距—凸透镜中心到焦点的距离焦距固定的是定焦镜头，焦距可...

自动驾驶开源框架中传感器中涉及多个坐标系，总结如下：