本文解决了在ROS环境中遇到的两个常见问题：一是rosdep错误，解决方案为使用pip安装特定版本的rosdistro；二是roscore错误，解决方案为通过apt-get安装python-rospkg。这些问题的解决有助于ROS开发者顺利进行机器人软件开发。
问题1 rosdep出现错误
pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rosdistro>=0.7.5' distribution
解决方法
pip install rosdistro==0.7.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
问题2 roscore出现错误
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: no such command
解决方法
sudo apt-get install python-rospkg
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
