PCL点云库
关注
分享
扫一扫
蓝域小兵
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
C++使用标准库方便地读入csv逗号分隔格式的数据
编写程序过程中常常会碰到读入文件中的数据的操作，这里使用标准库方便地读取CSV格式的数据文件。思路就是读取文件的每一行为一个string，然后将string中的逗号替换为空格，再将string转换为字符流类型，然后使用输入运算符读取。原创 2023-02-20 14:46:21 · 574 阅读 · 0 评论 -
PCL网站上下载的例程编译后读取点云文件找不到
把pcd文件放到build目录下就可以了原创 2018-01-25 15:54:17 · 678 阅读 · 2 评论 -
隐式形状模型
本文译自PCL官网教程,原文链接如下 Implicit Shape Model隐式形状模型 在这个教程中我们将学习如何使用在 pcl::ism::ImplicitShapeModel 类中实现的隐式形状模型算法.这个算法在Jan Knopp, Mukta Prasad, Geert Willems, Radu Timofte, and Luc Van Gool撰写的文章”Hough Tra翻译 2018-01-25 18:54:31 · 1826 阅读 · 0 评论