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OpenCV、Eigen和Sophus不同库中的对应对象的转换

编写程序过程中常常会碰到读入文件中的数据的操作，这里使用标准库方便地读取CSV格式的数据文件。思路就是读取文件的每一行为一个string，然后将string中的逗号替换为空格，再将string转换为字符流类型，然后使用输入运算符读取。

简单小矩阵直接赋值初始化，将小矩阵赋值到大矩阵某个区域，访问多通道矩阵某个元素某个通道，将多个点组成一个矩阵。

有时一些项目运行时需要查找dll文件，比如使用了OpenCV作为第三方库的项目，运行时需要查找opencv_world450d.dll等文件，如果不在VS这个IDE中进行设置，最基础的方法就是将opencv_world450d.dll拷贝到执行文件所在目录，但是这种方法总是觉得不够优雅，为什么不让IDE自己查找这个dll文件呢？在VS自建项目中可以在项目-属性里面设置调试环境，但是VS中的自建项目貌似没有这个入口。这时在launch.vs.json文件中配置PATH变量就行了。如何打开launch.v

CMAKE_CURRENT_LIST_DIR存储着当前处理的lists文件所在的目录CMAKE_CUDA_COMPILER

cmake文档地址这个命令用于获取一个全文件名(这里感觉可以理解为绝对路径)的某个特定组分，比如目录、文件名、文件扩展名(取最长的,a.b.c的文件扩展名是.b.c)、文件名不带扩展名(a.b.c取a)、最后一个扩展名(a.b.c取.c)、文件名不带路径及最后一个扩展名等等。...

编译basalt时碰到这个命令，basalt使用的第三方库pangolin老是报错：CMake Error at thirdparty/CMakeLists.txt:67 (target_compile_options): Cannot specify compile options for target "pangolin" which is not built by this project.CMake Error at thirdparty/CMakeLists.txt:118 (ge

在编译basalt时，cmake提示需要3.4.0版本的Eigen，而且在find_package中添加了exact参数，所以还不能改。然而我系统中使用apt安装的eigen是3.3.7版本的。因此下载安装了3.4.0版本的Eigen，但是cmake还是找不到这个版本的Eigen。查看basalt的编译文件发现他是使用FindEigen3.cmake文件查找Eigen库的，即在CMakelists.txt中用find_package()找到库，然后findpackage使用module模式进行查找，见C

出现在编译视觉slam十四讲ch6中问题出在我既用apt安装了gflags和glog，也用源码编译安装了glog，删除源码编译安装的就行sudo rm -rf /usr/local/include/glog/sudo rm -rf /usr/local/lib/libglog*sudo rm -rf /usr/local/include/gflags/sudo rm -rf /usr/local/lib/libgflags-*貌似是这样，库的名字不知道打错没有。...

一、OpenCV下载opencv下载地址opencv_contrib下载地址注意opencv以及opencv_contrib的版本最好对应二、OpenCV编译安装2.1 cmake编译安装下载下来后，进入源码目录（即CMakeLists.txt的同级目录）新建build目录mkdir build运行cmake命令，注意针对OpenCV的编译，该命令有许多选项，这里仅给出我自己常用的sudo cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/media/jaych

注意：这个图是C++方式编译的C++11标准下的C++代码语言下生效。（因为以前有的C语言的标准是const变量不用初始化，然后放在.bss段或者.rodata段）。Llinux下可以用readelf命令查看编译的到的.o文件(可重定位对象文件)查看各段的大小来推测各个变量的存储位置。...

MATLAB2018自带的配置文件无法查找到VS2019（MATLAB2018先发布，当然找不到VS2019），但是我们可以通过修改配置文件的方式让其能够支持VS2019(貌似MATLAB2016及以上的版本都可以)。下载下面的文件，放到S:\MATLAB\R2018b\bin\win64\mexopts中（根据自己的安装位置修改）VS2019支持配置文件按下win+r，输入regedit打开注册表编辑器，找到\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Micr

前言这篇博客是用来记录在牛客网上的一道编程题时遇到的问题，就是这道题: 求数组中的逆序对，这道题需要统计一个数组中的逆序对的数量，比如[2, 1]，逆序对就是(2, 1)，数量为1，[3, 2, 1]逆序对就是(3, 1),(2, 1),(3, 2)，数量为3 。这道题的解法用到了归并排序的思想，基本思想就是分治的思想。将数组分成前后两段，先统计前段内的逆序数对，再统计后段内的逆序数对，再将排序...

我这里配置的是Linux下的VSCode，使用的编译器是GCC，调试器是GDB配置前先在终端中输入gcc，gdb(按q退出)看一下是否安装了g++和gdb如果没有安装，deepin下直接输入sudo apt-get install g++sudo apt-get install gdbsudo apt-get install gcc先配置launch.json，这里面是关于C++或者C...

创建了一个类的对象，要调用里面的函数却出现这个提示，查看类定义，这个函数是写了的，头文件也包含了进来，百思不得其解，最后发现问题…调用类的函数，必须写在main函数或者其他函数里面，不能直接定义一个全局变量，然后就直接调用，即是:ClassA A;A.anyfunction();int main(){ ...}// 这种代码会出错，会出现没有可用成员问题ClassA A;i...

先贴上代码// fstream.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#includeusing namespace std;void main(){ ofstream fout; int num; char a[] = "John Doe"; fout.open("output.txt"); num = 20; fout<<"here is a number: