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首先，对极几何中，基础矩阵的维度是3×3，也就是有9个元素。基础矩阵是一种射影变换矩阵，将一个齐次坐标变换到另一个齐次坐标。式子的左边，a和a’都是齐次坐标，因此是等价的，式子的右边hb和h’b’表达的意义也是等价的，即使是h’b，得出的齐次坐标也是同一个点。因此，射影变换h只有8个自由度，其中的。，由于受到这个式子的约束，知道其中7个元素，就可以求得剩下1个的元素，因此说，自由度为7。即基础矩阵F的自由度为7.基础矩阵是对极几何中，将左图中的一个点的像素坐标，映射到右图中对应极线坐标的矩阵。

生成的三维点可以测试优化算法等。

CMAKE_CURRENT_LIST_DIR存储着当前处理的lists文件所在的目录CMAKE_CUDA_COMPILER

cmake文档地址这个命令用于获取一个全文件名(这里感觉可以理解为绝对路径)的某个特定组分，比如目录、文件名、文件扩展名(取最长的,a.b.c的文件扩展名是.b.c)、文件名不带扩展名(a.b.c取a)、最后一个扩展名(a.b.c取.c)、文件名不带路径及最后一个扩展名等等。...

前言安装系统是计算机专业的日经操作，然而就算你是身经百战，也可能会遇到各种各样棘手的问题，对系统的启动流程也是似懂非懂（俺也一样），每次碰到问题都会花去大量的时间去查询解决方案，最后很多时候都免不了进PE，清硬盘，再重装。也没有看到一个系统、全面讲解这方面知识的博客或者书籍，从网上各个地方搜集的资料都太零散，不成系统，因此这里开一篇博文记录和分析平时系统安装的心得经验和里面的计算机基础知识，并保存一些很有价值的博文资料链接，文中或许有很多理解错误或者不当之处，请读者批评指正，或者读者对安装系统过程中的什么

从2014年接触到Deepin，断断续续使用了这么久，见证了Deepin一步一步完善，总体来说，是一个不错的Linux版本，但是系统远远没有达到Windows的流畅程度，这里写下一些使用注意事项。安装时要将opt单独挂挂载一个比较大的分区，因为应用商店下载的应用大多安装在/opt下，单独放在一个比较大的分区，以免后面程序安装多了之后根分区满了卡顿，就像现在我碰到的情况，卡得不行。2.N卡笔记本去B站查看闭源驱动安装教程，然后下载一个切换插件，不然桌面也会很卡...