草帽BOY的博客

人机交互技术是通过识别人体包括手势、体势、表情等动作，甚至采用语音和生物电信号实现人与计算机的多通道融合的交互技术。Kinect作为一个划时代的产品，通过获取彩色图像、深度图像以及人体骨骼图像提供一项全新的人机交互的方式，使人机互动的理念更加彻底的展现出来。它能够捕捉、跟踪以及解密人体的动作、手势以及声音。另一方面，随着智能机器人的发展，移动式机器人逐渐成为一个主要的研究热点。本文通过利用Kine

KinectV2作为视觉输入，获取目标物体以及机械臂各关节在三维空间中的位置，结合几何运动学和数据训练方法实现机械臂自主抓取目标物体。