LeapMotion Demo2

   官方doc有四个手势，最近尝试实现对握拳的识别，并能在我的程序界面上体现出来。

   调试过程较为繁琐，幸好最终效果还差强人意！ 首先看看我的效果图：

      

 该图实时显示我握拳、松开的过程。

 部分问题解决还是比较痛苦的。  我尝试了多种方式，但过程有时候比结果其实更重要，幸好LeapMotion的API 识别出的数据比较完善。

Tip One： 计算弯曲角度。

1. measure the distance between a fingers stabilized point and the palms stabilized point
2. use that distance to calculate the angle at one end of a triangle

3.you can use those angles and lengths to work out lots of other lengths..

Tip Two: 根据API判断手指是否弯曲。

Tip Three：根据API 提供的Hand 抓取力度判断。

float GrabStrength

The strength of a grab hand pose.

The strength is zero for an open hand, and blends to 1.0 when a grabbing hand pose is recognized.

float strength = hand.GrabStrength;

Return

A float value in the [0..1] range representing the holding strength of the pose.

Since

2.0

Tip Four：计算指尖与掌心的位置。

 ----- 该方式我尝试了，也实现了我需要的效果，只是误差概率较大。也有可能是我实现过程有问题。

Tip ：有一些给我提供了想法的链接：

https://stackoverflow.com/questions/26649941/detecting-a-fist-with-leap-motion-sdk-v2 

        https://developer-archive.leapmotion.com/gallery/finger-angle

        https://developer-archive.leapmotion.com/gallery/finger-angle-signed

        http://blog.youkuaiyun.com/qq_31411825/article/details/54773801