随便写写

Hacker's Delight里的各种技巧真有意思。

最近尝试将一个MATLAB程序通过codegen编译成C++库调用，好不容易编译通过但是运行结果不对，一步步跟踪下来发现是eig函数的问题，记录一下。

svdcmp()是Numerical Recipes in C书中提供的SVD计算程序，之前用的时候遇到一个坑，记录以备忘。发现在NR in C的论坛上早已有提及到：BUG: svdcmp() out-of-bounds array access，摘录部分如下：BUG: svdcmp() out-of-bounds array accessedward04-10-2006, 05:48 PMHi,I’ve encountered a bug in svdcmp() (NR in C) whic

对于ARMv8-A/R和ARMv7-A/R中浮点运算的介绍可以在这里看到ARM Floating Point其中，个人比较在意的是SIMD（对于ARM来说大致就是NEON吧）对浮点运算的支持。ARMv8在AArch64模式下对于IEEE 754的支持是比较好的：Floating-point support in AArch64 state SIMD is IEEE 754-2008 compliant with:Configurable rounding modesConfigurable De

比如待执行的程序为test.exe方法1：open('test.exe');虽然在m文件中确实能够执行成功，但是将m文件打包为APP后，似乎就没有执行test.exe了。方法2（推荐）：system('test.exe');即使打包为APP也能执行test.exe。...

使用update2版本。在官网下载的默认就是update3版本，调试的时候STL中元素的内容显示不出来，试了各种方法（本机兼容模式不勾选、在变量窗口显示对象的原始结构不勾选、natvis），仍未解决。经查， VS调试STL问题总结中提到了这是个update3版本的bug，Visual studio 2015 community 在debug时如何显示vector中的数据？这个问题的评论中提到了用update2版本无此问题，故下载update2版本试之，problem solved。下载地址：http:

涉及到通讯/数据交互的时候，假如采用while来等待，例如//wait for datawhile (getData() == 0);//get data then do something//...有时候遇到了一直等不到信号/数据的情况，有造成程序异常的风险，最好还是加入超时处理的机制，例如：int time_before = getTime();//wait for datawhile (getData() == 0) { if (getTime() - time_before &

Problem假设需要从一个外设中不断接收数据，每接收一段数据后CPU对这段数据进行处理，应该如何设计buffer以保证数据接收不被中断，且CPU处理时用到的数据是静态的（即所处理的数据是同一批）呢？A Simple Solution一种很简单的的想法就是采用2个buffer，当CPU处理buffer 1中的数据时，接收到的数据就放在buffer 2中，但是这样做是否足够稳健了呢？考虑这样...

最近搞了几个传感器，各个的数据格式都不太一样，记录一下处理数据的tips。1 注意是否溢出遇到这样的情况：原始数据本身是8bit，然而需要加上offset才能得到真实数据，一疏忽用了uint8_t来存放数据，显然就会存在溢出的风险。2 使用struct比如原始数据是这样的：每个data是12bit，byte1是data1的高8位，byte2是data2的高8位，byte3[3:0]是da...

I2C通信1.注意有无时钟信号，假如芯片没有时钟输出，检查引脚输出的模式，比如AFIO是否配置为XCLK或者CSI MCLK。2.I2C的时间间隔是否满足CMOS Sensor的要求。3.I2C读写操作有异常时要加打印信息，不要偷懒，否则可能配置摄像头没有成功都不知道。CMOS Sensor1.输入时钟的频率与寄存器配置是否匹配；2.从PCLK、HSYNC和VSYNC观察摄像头是否工作...

Keil MDK IDE默认的C标准是C90，要修改为C99的标准。

写了个小bug，基础知识再复习。这样的一段程序：#include <stdio.h>#include <stdint.h>int main(){ _Bool flag1, flag2; flag1 = (0x54 & 0x10 != 0); flag2 = ((0x54 & 0x10) != 0); return 0;}结果是fl...

有时候在函数中使用malloc时，如果分配内存失败，可能会打算让函数直接返回，例如： char *T; T = malloc(4); if (T == NULL) return -1; else //...但是如果使用了多次malloc，就要注意在判断到某次分配失败而导致返回时，将已经分配了的空间释放掉。虽然通常在函数的结尾处不会忘记free，但是却很容易在这种中途返回时疏忽了...

参考：Ubuntu 16.04 安装 ROSUbuntu16.04安装ROS填坑指南——Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic各种失败问题及其解决办法大全——持续更新中安装ROS时, rosdep update出错解决办法Ubuntu16.04安装ROS系统以及安装过程中遇到的错误总结...

参考VirtualBox如何扩展虚拟机Ubuntu的硬盘容量？1 修改vdi启动命令行，进入virtualbox安装目录cd C:\Program Files\Oracle\VirtualBox查看硬盘VBoxManage list hdds修改镜像文件VBoxManage modifyhd 17a4c346-a09a-41e6-9a34-3983ac64cc2c --resi...

zImage可以运行了，再来试试用uboot引导uImage。首先是编译uImage，命令在QEMU+ARM+Linux(1)中已经给出了： export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make vexpress_defconfig #make zImage -j8 make modules -j8 make LOA...

学习THU的操作系统公开课，安装QEMU来做实验，还可以用来当做ARM开发板。1.下载并编译QEMU 3.0.0版本 wget https://download.qemu.org/qemu-3.0.0.tar.xz tar xvJf qemu-3.0.0.tar.xz cd qemu-3.0.0 ./configure make在进行./configure出现两个错误：（1）ER...

要注意QNetworkAccessManager实例是建立在栈中还是在堆上(new)。由于网络访问所需的时间通常“较长”，当QNetworkAccessManager实例建立在栈中，如QNetworkAccessManager manager时，如果还没有收到QNetworkAccessManager::finished信号而manager已经不存在了，那么connect()函数就一直不会被执行...

参考 Linux 下建立 Git 与 GitHub 的连接准备工作：安装git和ssh:sudo apt-get gitsudo apt-get ssh1.配置Git用户 git config --global user.name &amp;amp;amp;quot;xxx&amp;amp;amp;quot; git config --global user.email &amp;amp;amp;quot;xxx@gmail.com&amp;amp

在Github上新建一个repository，按照页面提示操作即可，要注意选择SSH连接而不是HTTPS，否则每次push都要输入用户名和密码（参考解决GitHub每次push时都提示输入用户名和密码的问题）。将HTTPS更改为SSH的方法：1.删除HTTPS连接方式git remote rm origin2.添加SSH连接方式git remote add origin git@git...

在图形界面中调出终端时将crtl+alt+t按成了ctrl+alt+f5，误入命令行模式。实测快捷键：图形界面→命令行模式：ctrl+alt+f1（或f2-f6）命令行模式→图形界面：alt+f7...

1.在webcom中可以使用摄像头，但其他程序无法调用摄像头，并出现如“该内存不能为read”之类的提示。解决方法1：一次运行注册所有dll运行 输入cmd 回车在命令提示符下输入for %1 in (%windir%\system32*.dll) do regsvr32.exe /s %1这个命令输入正确的话会看到飞快地滚屏解决方法2：安装360，用系统修复功能，更新一下驱动。...

软件版本：Ubuntu 16.04 32位Qt 5.5.1MySQL 5.7首先要安装MySQL的开发库sudo apt-get install libmysql++-dev然后进入Qt源码文件夹中的/qt-everywhere-opensource-src-5.5.1/qtbase/src/plugins/sqldrivers/mysql执行qmake命令：qmake "INC...

1.进入root用户 su -2.切换到git仓库所在的目录3.新建文件夹 mkdir test4.将新建的文件夹加入仓库 git add test5.进入新建的文件夹 cd ./test6.用vim新建文件 vi README.md7.输入i进入编辑模式，内容编辑完成后按esc退出编辑模式，输入:wq保存文件并退出vi8.git commit -m 'README.md'9.gi...

1.切换目录cd /etc/mysql。2.打开文件sudo vi ./debian.cnf，记下user和password。3.启动MySQL服务sudo service mysql start4.用刚才记下的user和password登录MySQLmysql -u debian-sys-maint -p5.更改密码use mysql;SELECT user FORM user; #...

以The C Programming Language 1.5.1节中的程序copy.c为例：#include &amp;amp;lt;stdio.h&amp;amp;gt;main(){ int c; while ((c = getchar()) != EOF){ putchar(c); }}用gcc进行编译gcc -g copy.c -o copy，-g表示生成调试信息。...

Qt学习之路2中访问网络的章节中有这样的代码：NetWorker::~NetWorker(){ delete d; d = 0;}其中d是一个指针。d = 0;的作用，参考百度知道：delete之后的指针指向一个不确定的位置，叫悬垂指针，如果后面不经意引用了，会导致程序崩溃。置0使其成为空指针，后面的程序可通过判断该指针是否为NULL来确定它是否有效。更加全面的解...

d指针和q指针式Qt中常见的封装方法，由此引出了C++内部类和外部类的互相访问。其实也是Pimpl(pointer to implementation, 指向实现的指针)方法。实验代码：Inner类为Outter类的私有内部类。Inner类中有一个public字符串变量In，Outter类中有一个private字符串变量Out。通过Outter类中的d指针访问Inner类，实现对In的读写；...

参考Qt Documentation中的QSqlQuery Class部分。思路如下：首先用SELECT语句进行查询，通过bool QSqlQuery::exec(const QString &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;query)函数执行查询，但是要注意不能用bool QSqlQuery::exec(const QString &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;query)的返回值来判断是否存在，因为其返回值只能用来判断语句是否

以The C Programming Language中1.9节的程序为例，试用了以下命令：1.backtrace，简写bt，查看函数调用的顺序（函数调用栈的信息）；2.frame N，切换到栈编号为N的上下文中；3.info frame，简写info f，查看当前函数调用的栈帧信息 ；4.info locals，查看当前局部变量的值；5.info args，查看当前函数参数的值；6....

一顿骚操作，把旧仓库作没了。。。教训就是千万不要把仓库迁移到已有内容的仓库中，否则仓库会被覆盖掉，原有的内容不管是代码还是commit全部消失。迁移会导致覆盖，而不是合并！迁移方法：1.克隆待迁移仓库的镜像git clone –mirror <oldRep url>2.进入镜像cd oldRep.git3.在github上创建一个新仓库 newRep4.设置目标仓库...

参考：qemu+uboot+kernel+nfs文件系统qemu-system-arm仿真vexpress-a9踩坑记u-boot 分析（2）-在QEMU环境下的调试1.安装交叉编译和调试工具sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabisudo apt-get install gdb-arm-none-eabi2.下载u-boot地址：ht...

1.下载linux kernel官方地址太慢，用这个http://ftp.sjtu.edu.cn/sites/ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/2.参考qemu+uboot+kernel+nfs文件系统 export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make vexpress_defconfi...

参考：没开发板做Linux嵌入式开发？虚拟机搞定一切！（主要参考）qemu+uboot+kernel+nfs文件系统（主要参考）qemu-system-arm仿真vexpress-a9踩坑记Qemu搭建ARM vexpress开发环境(一)之前已经得到了Linux kernel的zImage。参考第一篇文章：zImage和uImage两个都是编译出来的linux二进制文件进行压缩得...

重新整理写过的程序，发现了一个诡异的问题。将使用了QZXing的源程序包移动到另一个文件夹后，build，出现QZXing中的某个文件出现错误。一步步回溯问题可能出现的地方。发现这个程序最开始的版本中并没有需要C++11支持的语法（如lambda表达式），因此.pro文件中也没有CONFIG += c++11这一句，也许就是这里出了问题。删去.pro文件中的CONFIG += c++11，并且...