2017年总结

    接着2016年的总结继续写17年的经历。

    17年,过完年后,我还是在弄华泰的任务,也只有我和经理,另外一个人,表现不好,被开除掉了。

    二三月的时候,由于经理公司的内斗,他成了牺牲品,所以决定离职,把我交给了另外一个项目经理带,不过我觉得这个经理有点像业务型经理,我个人还是比较实干型的。业务型的总喜欢吹牛逼,然后做甩手掌柜。

    后来和我一起干的经理就这样离职了,我也继续做华泰的项目,我感觉这个项目已经凉了一半,因为华泰那边交接人也离职了。也没人为我测试,完全自己瞎整。对于这个项目我是不抱期望了。正好在五月份我想离职的时候,之前走的经理要我过去帮他。我想着他对我帮助不小,于情于理我应该过去,于是我把这边华泰项目交接给了别人,然后就离职过去了。

    五月进入佰颂这家公司,项目什么的都没有,基本上从零开始,这正是我想要的,非常的nice.

    当时只有我和经理,后来拉来了以前关系不错的同事,一共三个人。我开始整框架,他们整需求。不懂得我就问经理,他为我指点迷津。然后后续招了三个小伙伴。就这样项目慢慢走上了正轨。

    一直到18年三月初,因要回家结婚,所以离职回武汉了。但是我在佰颂和经理一起奋斗的日子历历在目,这也是我在上海三年多,收货最多的一年。很有成就感,我的知识底蕴得到了很大的增强,为我在武汉在工作增添了很大的信心,所以我还是感谢经理,要不是他要我去帮他,我也不会有这么大进步!

    不过话又说回来,千里马能遇到伯乐,首要前提是 你要是个千里马。不然别人也看不上,所以当没有伯乐的时候,不要埋怨,不要消极,要积极的面对人生,面对生活,奋斗向上,不要荒废时间,有时间就补充自己。当有一天,或许就有伯乐看中了你。如果没有,证明你还不够优秀,不够努力。以上,一起共勉!

    17年5月到18年3月,是我过去三年多 进步最大的一年。

    现在我也找到了一份工作,驻场的。工资没上海高,但是离家近。也不用异地恋了。相信18年会更加美好,只要我勿忘初心,始终朝着java这条路前进,不偏不倚,不管有多慢,总能看到希望。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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