如雨繁辰‘s blog

最近阅读了Ray: A Distributed Framework for Emerging AI Applications RLlib: Abstractions for Distributed Reinforcement Learning 两篇文章，然而发现对应的博客解读还是比较少，所以简单总结下这两篇文章。首先这是一个开源项目，相关的文档已经可以轻松在网上获得。分布式框架...

这是一篇论文，https://arxiv.org/abs/1803.00933其概念主要是对传统DQN ,DDPG使用分布式actor获取replay memory数据并进行优先经验回放方法，从而使强化学习网络训练得更有效率（现在强化学习NN训练难度确实很高，效率低，所以要尽可能提升效率，所以这篇文章还是有帮助的），作者主要以atari训练实验来证明其方法的优越性。（毕竟并行化获取经验）主...

微软开源了基于虚幻4引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。用户可以用在虚幻引擎下模拟无人机的飞行并进行数据采集。非常适合做视觉算法的测试以及仿真环境的训练等等，下面介绍如何快速使用次仿真环境完成project的运行和使用。首先是要虚幻4引擎和airsim的安装，两篇讲得比较好的https://blog.youkuaiyun.com/Michael_Bzw/article/details/80...