从AK47到乌兹,这款控制器模块可以模拟不同物体体感

(52VR优质原创翻译)

      我们都知道把双手带进VR世界里是一件非常酷的事情,不过当想捡起什么比如剑或者枪的时候就有点未能如预料那么具有临场感了。现在像 Oculus Touch 或者 HTC Vive 这样的控制器还不能复制互动单元的重量和形状到虚拟世界中,不过,这款令人惊喜的模块赋予了它们这个能力。

      Nyoibo是由3D设计师 Manuel Rosado 制作的一款实验性质的模组,安装在Vive控制器的顶部。 这款机械设备由几个重力块组成,能够伸展和缩回以根据在虚拟世界中玩家握持的工具来分配重量。举个栗子,拿起一把步枪,重力块就会在控制器的一端展开,让你的手感受到你所期待的重力感。如果切换到更小的武器比如Uzi乌兹冲锋枪(译者按:著名枪械,特征是短小,每分钟击发数量高,适合冲锋和窄小空间作战),则Nyoibo模块会折叠收缩回来并真实地模拟出开火时枪械重力感的变化,即模拟真实射击的手感。该模块与一个Unity插件一起工作,可以与游戏交换数据。好了,还是看看视频感受下这个设计原型吧(视频链接:https://v.qq.com/x/page/q05521275s2.html),没条件的童鞋可以看看GIF动图:

从AK47到乌兹,这款控制器模块可以模拟不同物体的重量


      这真的是一个精心制作的解决方案而且可以的话可以变成一个在VR世界里捡东西时毫无“玩具感”的有效解决方案。我想我肯定很喜欢在玩《Skyrim VR》的时候感受到一把剑和一张盾,同时能动态地又变成一张弓和一支箭。

 

      现在,Rosado正在制作模块的最后一个版本,加强了基座和连接处。如果一切进展顺利的话这名开发者会考虑在Kickstarter上搞一场众筹,把它制作成产品。

 

      哦对了,拗口的Nyoibo这个名字,是《七龙珠》中孙悟空那个可随意伸展的朋友的名字。


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
内容概要:本文档《c预约面试大全.pdf》汇集了大量C语言及其相关领域的面试问题与解答,涵盖了从基础概念到高级技巧的广泛知识点。主要内容包括但不限于:C语言的基础语法(如static关键字的作用、指针与引用的区别)、数据结构(如平衡二叉树、链表操作)、算法(如冒泡排序的时间复杂度)、计算机网络(如TCP/IP协议栈)、操作系统(如进程和线程的区别)、内存管理(如堆栈差异)等方面。此外,还涉及了一些较为复杂的主题,例如位域的应用、编译原理中的预编译概念、以及针对特定问题的编程实现(如寻找数组中的重复数字、实现约瑟夫环问题等)。每个问题都配有详细的解释或代码示例,旨在帮助求职者全面准备C语言相关的技术面试。 适合人群:正在准备C语言及相关领域(如嵌入式开发、系统编程)工作的求职者,尤其是有一定编程基础但缺乏实战经验的技术人员。 使用场景及目标:①帮助读者深入理解C语言的核心概念和技术细节;②通过实际案例分析提升解决复杂问题的能力;③为参加各类技术面试做好充分的知识储备和心理准备。 其他说明:此文档不仅包含了理论知识,还提供了大量实战练习的机会,鼓励读者动手实践,从而更好地掌握所学内容。同时,文档中的问题难度逐步递增,适合不同层次的学习者按需选择。由于C语言是许多高级编程语言的基础,因此这份资料对于想要深入学习计算机科学的学生也非常有价值。
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