博主在使用ROS进行Cartographer调试过程中遇到log过多问题，使用rosclean清理后导致tf广播数据丢失。在解决protoc版本冲突的过程中，经历了重新安装和编译失败的挑战，最终在两位大神的帮助下成功解决问题。
ros真的是巨他妈的坑，本来正常按创客智造调试cartographer，突然提示log有点多，于是就用rosclean清了一下，结果一清之后就不好使了，没有tf广播的数据了，分析是不是cartographer空间的问题，于是打算重新装一下，但是提示protoc版本有问题。我的妈，愁哭了，要命编译不过去，最后通过各种查找，最后感谢两位大神的帮助....终于编译过去了，最后贴一下大神的地址
首先要把protoc彻底清掉，地址https://blog.youkuaiyun.com/l297969586/article/details/80527317
然后重新装一版，一定要按博主方法去安装，百度其他的方法都没成功
https://blog.youkuaiyun.com/seeseeatre/article/details/84863485#Google_Cartographer_0
感谢优快云两位大哥！！！
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