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RSS订阅原创 关于从零开始组装无人机（四旋翼无人机
1.2安装MissionPlanner： 安装绿色版的，也就是下载zip压缩包，解压就能用，（前提安装过一次，有了必须的驱动）（注：可以先安装一边再卸载，重新下载绿色版本的）2.2 Mission Planner 这个就连接就简单了，就算连接不上也有提示，选择连接飞控的COM口就行，软件会自动检测的。msi后缀的是安装包，需要安装的，zip后缀的是绿色版本的，解压就能用（前提有对应的驱动，反之则推荐下载msi）也叫急停键，断电键，就是让电机断电，可以去搜一下是啥东西，新手保护。
2024-05-11 15:21:18
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原创 【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞
6 定点模式，飞机移动很慢 用错模式了，Loiter本来就很慢应该用poshold雷迅：https://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/poshold.html 7 光流自带超声波，定高不稳 权哥说，是飞控没减震的问题解决：加了减震，果然不一样！这些都是硬件，有的可以运行APM固件，有的可以运行PX4固件，大多数硬件是两种固件都支持。插上电池，看到飞控红绿黄闪烁，断开电池，再插上电池，电调滴滴两声，油门拉到最低，电调滴一声，校准完成。
2024-05-11 15:18:59
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原创 Gitblit使用安装使用教程
Gitblit 是一个纯 Java 库用来管理、查看和处理 Git 资料库.相当于 Git 的 Java 管理工具.git的管家,通俗点来说就是一个相当于SVN的工具,用于多个人共同开发同一个项目，共用资源的目的。
2022-10-11 11:30:19
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原创 C# WinForm开发系列 - ComboBox扩展，如可以实现复选功能
5.一个带CheckBox,分组,颜色标记等功能的下拉框 PowerComboBoxCSharp.rar包含自动完成下拉框,字体下拉框,电脑盘符,多列下拉框,带CheckBox,树型下拉框等.代码主要来自CodeProject,版权属于原作者.1.带自动完成功能的下拉框(.net 1.1使用,.net 2.0微软自带的ComboBox已有该功能)AutoCompleteComboBox_src.zip2.带CheckBox允许多项选择的下拉框...
2021-12-24 16:02:03
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原创 浅谈C#中常见的委托＜Func,Action,Predicate＞
以前我都是通过定义一个delegate来写委托的，但是最近看一些外国人写的源码都是用action和func方式来写，当时感觉对这很陌生所以看起源码也觉得陌生，所以我就花费时间来学习下这两种方式，然后发现确实代码简洁了不少。这两种方式我们也可以去实践的过程去慢慢运用。先说一下委托：模拟一下场景：小明最近学习情绪高涨，以前买的书已经满足不了欲望，打算去买本（一个程序员的自我修养）。可是呢以前总是跑书厂买，nm，太远了扛不住，就去跑去附近书店去买，小明去给钱就弄了一本书回来，这个过程就是委托。开始分析
2021-03-19 10:20:19
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原创 using关键字在C#中的3种用法
using 关键字有两个主要用途： (一).作为指令，用于为命名空间创建别名或导入其他命名空间中定义的类型。 (二).作为语句，用于定义一个范围，在此范围的末尾将释放对象。(一).作为指令1、用在命名空间里 using + 命名空间名字，这样可以在程序中直接用命令空间中的类型，而不必指定类型的详细命名空间，类似于Java的import，这个功能也是最常用的，几乎每个cs的程序都会用到。例如：using System; 一般都会出现在*.cs中。2、为命名空间或类型创建别名...
2021-03-19 10:04:36
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原创 VS C#开发中WinForm中Setting.settings的作用
1、定义在Settings.settings文件中定义配置字段。把作用范围定义为：User则运行时可更改，Applicatiion则运行时不可更改。可以使用数据网格视图，很方便；2、读取配置值text1.text = Properties.Settings.Default.FieldName;//FieldName是你定义的字段3、修改和保存配置Properties.Settings.Default.FieldName = "server";Properties.Settings.D
2021-03-19 09:55:26
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原创 Winform项目中的Settings.settings与App.config
新建一个Winform项目，会看到项目中有这样两个文件：Properties\Settings.settings（XML文件，还有一个配套的自动生成的Settings.Designer.cs），App.config。简而言之，Settings对应App.config中的这两个Section：“configuration\userSettings”与“configuration\applicationSettings”，Settings提供了可视化修改App.config中这两个Section的途径，然而
2021-03-19 09:52:22
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转载 2020JAVA面试题附答案(持续更新版)
文章目录前言1.JAVA基础2.JVM 知识3.开源框架知识4.操作系统5.多线程6.数据库知识7.最后附一遍持续整理的博客前言前言:少年易老学难成，一寸光阴不可轻。未觉池塘春草梦，阶前梧叶已秋声 。—朱熹《劝学诗》勤奋才是改变你命运的唯一捷径。整理不易,各位看官点赞再看更舒适，养成好习惯(●´∀｀●)1.JAVA基础1.JAVA中的几种基本类型，各占用多少字节？下图单位是bit,非字节 1B=8bit2.String能被继承吗？为什么？不可以，因为String类
2020-05-14 21:53:58
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原创 C# 获取 mp3文件信息【包括：文件大小、歌曲长度、歌手、专辑】
C# 获取 mp3文件信息【包括：文件大小、歌曲长度、歌手、专辑】 第一种方式：[代码已验证]如果报错请下载1.2版本 下载地址https://download.youkuaiyun.com/download/u013087481/10952812 string file = @"E:\滴答.mp3"; ShellClass sh = new S...
2019-02-11 16:11:51
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转载 linq指定列查询、去重复、排序、top行
_cnt.DLX_NewsSendTo .Where(x => x.NewsId == nId && x.SendType == 2) .Select(s => new { s.SendToCategory, s.SendTo }) .Distinct().ToList().OrderByDescending(s => s.SendTo).Take(10...
2018-07-26 18:13:17
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原创 优化改良版：数组，List,等集合需要加逗号或其它符合转成字符串
大家经常需要数组加逗号拼接成字符串的情况传统作法就是写for,foreach拼接， 现给出优化改良版数组，List,等集合需要加逗号或其它符合转成字符串方法： 1 Liststring> ls=new Liststring>{ "lshiyh1", "lshiyh2", "lshiyh3" }; 2 string[] strArr = { "shiyh1", "shiyh2",
2017-04-11 11:07:59
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原创 设计模式：单例模式程序代码范例
/// /// 单例模式/// public sealed class Singleton{private static Singleton _Singleton = null;private Singleton(){Console.WriteLine("Singleton被shiyh构造");}static Singleton(){_Singl
2017-04-10 23:25:21
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转载 sql server行列转化和行列置换
行列转换： 姓名 课程 分数 张三 语文 74 张三 数学 83 张三 物理 93 李四 语文 74 李四 数学 84 李四 物理 94 想变成(得到如下结果)： 姓名 语文 数学 物理 ---- ---- ---- ---- 李四 74 84 94 张三 74 83 93
2017-04-10 18:33:47
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转载 C#设计模式总结
一、引言 经过这段时间对设计模式的学习，自己的感触还是很多的，因为我现在在写代码的时候，经常会想想这里能不能用什么设计模式来进行重构。所以，学完设计模式之后，感觉它会慢慢地影响到你写代码的思维方式。这里对设计模式做一个总结，一来可以对所有设计模式进行一个梳理，二来可以做一个索引来帮助大家收藏。 PS: 其实，很早之前我就看过所有的设计模式了，但是并没有写博客，但是不久就很快忘记
2017-04-08 23:45:06
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信息系统项目管理师教程第3版高清PDF清华大学出版社
2019-04-30
Spring+MyBatis企业应用实战
2018-06-28
jquery弹出层显示地区及行业等类型选择效果（类似51job）
2017-05-27
jQuery表单实现省市区城市三级联动
2015-07-15
Highcharts-4.1.5
2015-05-29
Highcharts-3.0.2
2015-05-29
空空如也
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